工作原理

主磁場(chǎng)的建立：勵(lì)磁繞組通以直流勵(lì)磁電流，建立極性相間的勵(lì)磁磁場(chǎng)，即建立起主磁場(chǎng)。

載流導(dǎo)體：三相對(duì)稱(chēng)的電樞繞組充當(dāng)功率繞組，成為感應(yīng)電勢(shì)或者感應(yīng)電流的載體。

切割運(yùn)動(dòng)：原動(dòng)機(jī)拖動(dòng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)（給電機(jī)輸入機(jī)械能），極性相間的勵(lì)磁磁場(chǎng)隨軸一起旋轉(zhuǎn)并順次切割定子各相繞組（相當(dāng)于繞組的導(dǎo)體反向切割勵(lì)磁磁場(chǎng)）。

交變電勢(shì)的產(chǎn)生：由于電樞繞組與主磁場(chǎng)之間的相對(duì)切割運(yùn)動(dòng)，電樞繞組中將會(huì)感應(yīng)出大小和方向按周期性變化的三 相 對(duì)稱(chēng)交變電勢(shì)。通過(guò)引出線，即可提供交流電源。

交變性與對(duì)稱(chēng)性：由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)極性相間，使得感應(yīng)電勢(shì)的極性交變；由于電樞繞組的對(duì)稱(chēng)性，了感應(yīng)電勢(shì)的三相對(duì)稱(chēng)性。

1、減速電機(jī)結(jié)合國(guó)際技術(shù)要求制造，具有很高的科技含量。

2、節(jié)省空間，可靠耐用，承受過(guò)載能力高，功率可達(dá)95KW以上。

3、能耗低，性能，減速機(jī)達(dá)95%以上。

4、振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高，選用段鋼材料，鋼性鑄鐵箱體，齒輪表面經(jīng)過(guò)高頻熱處理。

5、經(jīng)過(guò)精密加工，確保定位精度，這一切構(gòu)成了齒輪傳動(dòng)總成的齒輪減速電機(jī)配置了各類(lèi)電機(jī)，形成了機(jī)電一體化，完全了產(chǎn)品使用質(zhì)量特征。

6、產(chǎn)品采用了系列化、模塊化的設(shè)計(jì)思想，有廣泛的適應(yīng)性，本系列產(chǎn)品有極其多的電機(jī)組合、安裝位置和結(jié)構(gòu)方案，可按實(shí)際需要選擇任意轉(zhuǎn)速和各種結(jié)構(gòu)形式。

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。通俗一點(diǎn)講當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（及步進(jìn)角）。您可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。

伺服電動(dòng)機(jī)又稱(chēng)執(zhí)行電動(dòng)機(jī)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類(lèi)，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無(wú)自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而下降。

從結(jié)構(gòu)上來(lái)說(shuō)，電機(jī)包括旋轉(zhuǎn)部分和靜止部分；從電磁上來(lái)說(shuō)，電機(jī)包括電流繞組部分和磁極部分。對(duì)于直流電機(jī)，磁極靜止，電樞旋轉(zhuǎn)，需要換向器連接外部電源和電樞繞組；對(duì)于一般交流電機(jī)，電樞繞組靜止，磁極旋轉(zhuǎn)。這是一個(gè)一般特點(diǎn)。

電機(jī)的鐵心包開(kāi)槽鐵心（slotcore）和磁極鐵心（polecore）；前者開(kāi)槽中嵌入繞組，通入電流，稱(chēng)之為；后者由電流或者永磁體，產(chǎn)生磁場(chǎng)，稱(chēng)之為磁極；兩個(gè)鐵心中間是氣隙。

一個(gè)開(kāi)槽鐵心，一個(gè)磁極鐵心，中間的氣隙，組成了電機(jī)的基本結(jié)構(gòu)。