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永磁式直流電動機也由定子磁極、轉(zhuǎn)子、電刷、外殼等組成，定子磁極采用永磁體（磁鋼），有鐵氧體、鋁鎳鈷、釹鐵硼等材料。按其結(jié)構(gòu)形式可分為圓筒型和瓦塊型等幾種。錄放機中使用的電多數(shù)為圓筒型磁體，而電動工具及汽車用電器中使用的電動機多數(shù)采用專塊型磁體。
從結(jié)構(gòu)上來說，電機包括旋轉(zhuǎn)部分和靜止部分；從電磁上來說，電機包括電流繞組部分和磁極部分。對于直流電機，磁極靜止，電樞旋轉(zhuǎn)，需要換向器連接外部電源和電樞繞組；對于一般交流電機，電樞繞組靜止，磁極旋轉(zhuǎn)。這是一個一般特點。
所有電機的電樞基本都是相同的，也就是開槽鐵心中嵌入繞組；不同類型的電機產(chǎn)生磁場的方式不一樣，也就是磁極的型式不一樣。例如感應(yīng)電機的鼠籠轉(zhuǎn)子通過電磁感應(yīng)產(chǎn)生電流，產(chǎn)生磁場；電勵磁同步電機通過直流電流產(chǎn)生磁場；永磁電機通過永磁體產(chǎn)生磁場。
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