ForceDImensionomega.7觸覺(jué)力反饋設(shè)備
商品別名 |
Force DImension,omega.7,力反饋設(shè)備,觸覺(jué)反饋 |
面向地區(qū) |
全國(guó) |
omega.7是一款可提供反作用力的觸覺(jué)設(shè)備，擁有特的主動(dòng)夾持器延伸功能。其末端執(zhí)行器覆蓋了人手的自然運(yùn)動(dòng)范圍，并與雙手動(dòng)遙控控制臺(tái)設(shè)計(jì)兼容。全重力補(bǔ)償和無(wú)漂移校準(zhǔn)的結(jié)合有助于提高用戶的舒適度和精度。omega.7在瑞士設(shè)計(jì)和制造，專為性能和可靠性至關(guān)重要的苛刻應(yīng)用而設(shè)計(jì)。
omega.7提供3D主動(dòng)力反饋、旋轉(zhuǎn)感應(yīng)和主動(dòng)抓取功能可應(yīng)用于多個(gè)領(lǐng)域：
> 醫(yī)療及空間機(jī)器人
> 微型及納米機(jī)器人
> 遙操作控制臺(tái)
> 虛擬仿真
> 培訓(xùn)系統(tǒng)
> 科學(xué)研究
工作區(qū)域 ? 160 x 110 mm
240 x 140 x 180 deg 25 mm
作用力 12.0 N
± 8.0 N
分辨率 < 0.01 mm
0.09 deg
0.006 mm
剛度 閉環(huán) 14.5 N/mm
電子器件
接口 USB 2.0 高4 KHz
電源 通用電壓 110V - 240V
軟件
平臺(tái) Windows所有發(fā)行版macOS
QNX
VxWorks
軟件 觸覺(jué)軟件開(kāi)發(fā)工具包
機(jī)器人軟件開(kāi)發(fā)工具包
特點(diǎn)
結(jié)構(gòu) delta并聯(lián)機(jī)械結(jié)構(gòu)
以手為中心旋轉(zhuǎn)
旋轉(zhuǎn)與平移分離
主動(dòng)重力補(bǔ)償
校準(zhǔn) 自動(dòng)
無(wú)漂移
用戶輸入 1個(gè)觸覺(jué)可編程按鈕
安全性 速度監(jiān)測(cè)
電磁阻尼
選項(xiàng) 右手或左手模式
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