國內(nèi)大部分工廠甚至大型的發(fā)動機制造公司的發(fā)動機外殼、車身等工件去毛刺打磨拋光等加工作業(yè)大多采用手工或者使用手持氣動，電動工具進打磨、研磨、銼等方式進行加工，容易導致產(chǎn)品不良率上升，而且效率非常低下，并且出現(xiàn)加工后的產(chǎn)品表面粗糙不均勻等問題。也有一部分廠家開始使用機器人安裝普通電動或氣動工具進行自動化打磨，與手持打磨比較，機器人去毛刺能有效提高生產(chǎn)效率，降低成本，提高產(chǎn)品良率，但是由于機械臂剛性，定位誤差等其他因素，采用機器人夾持普通電動、氣動工具去毛刺打磨針對不規(guī)則毛刺處理時容易出現(xiàn)斷刀或者由于力度不均對工件近年來在歐美發(fā)達國家發(fā)展起來已經(jīng)廣泛使用的浮動（Compliance Force，軸向或360度內(nèi)徑向)去毛刺打磨拋光主軸工具能有效解決這方面的問題，浮動去毛刺打磨拋光在進行難加工的邊、角、交叉孔等不規(guī)則形狀毛刺及面的打磨拋光能讓浮動機構和刀具能針對工件毛刺面采取浮動順隨恒力加工（compliance force deburring)，如同人手滑過般進行柔性去除毛刺打磨拋光，能有效避免造成刀具和工件的損壞，吸收工件及定位等各方面的誤差，同時提。
機器人去毛刺浮動主軸動力頭能通過快換接口進行自動更換，進行多工序加工，也可從經(jīng)濟角度出發(fā)使用螺紋或者其他方式與機器人連接，同時這種浮動主軸也能方便地安裝在數(shù)控加工中心上使用。
現(xiàn)在主流的浮動主軸：工業(yè)機器人氣動去毛刺浮動主軸MDA 350主要特征，能適應于小于2mm的毛刺，大轉速和功率范圍可以滿足不同的去毛刺工作，方形外殼易于水平或垂直地安裝在工具支架，螺紋接口易于和機器人末端安裝，雙軸承裝置更好的負載能力和去毛刺工作效果,從而運行，如果需要了解機器人去毛刺浮動主軸，請聯(lián)系.

MDA 350浮動主軸（去毛刺工具）簡介
型號 ：MDA 350
功率： 300W
轉速：35000R/min?
重量：1.80Kg
適用工件：大多數(shù)鎂鋁，鋅合金壓鑄件，鋼材沖壓件，復合材料，塑料去披鋒，修邊，打磨，拋光
安裝范圍：工業(yè)機器人。非標設備，固定工作臺。機器人去毛刺，去毛刺工具
優(yōu)點：
1、采用浮動機構，的降低了機器人示教和及編程難度。
2、主軸采用氣動主軸，速度高，能提高工作效率。
3、自適應產(chǎn)品公差，披風大小，所導致的不一致。
4、加工不同材料可以預設浮動壓力。
5、安裝工具：旋轉銼，銑刀，毛刷，磨頭。
6、安裝原理：氣動浮動機構，主軸可在軸向360°任意角度偏擺。

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