KUKA庫卡機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。工業(yè)庫卡機(jī)器人的典型應(yīng)用包括焊接、刷漆、組裝、采集和放置（例如包裝、碼垛和 SMT）、產(chǎn)品檢測和測試等，所有的工作的完成都具有性、持久性和準(zhǔn)確性。其中機(jī)器人示教器是控制機(jī)器人的關(guān)鍵部份，涉及到整體機(jī)器人的運(yùn)作和生產(chǎn)。因此，KUKA庫卡機(jī)器人示教器維修變得尤為重要，其技術(shù)涉及到力學(xué)、機(jī)械學(xué)、電氣液壓技術(shù)、自動控制技術(shù)、傳感器技術(shù)和計算機(jī)技術(shù)等科學(xué)領(lǐng)域，是一門跨學(xué)科綜合技術(shù)。

　　KUKA機(jī)器人示教盒維修基礎(chǔ)知識和操作要點(diǎn)：
　　C2庫卡KUKA機(jī)器人驅(qū)動器各種故障轉(zhuǎn)動力矩過大，亮紅燈，無法通訊等，故障維修找子銳機(jī)器人
　　公司擁有多套機(jī)器人維修檢測以及測試平臺，技術(shù)的維修檢測工程師團(tuán)隊。確保產(chǎn)品出倉合格。
　　全國維修電話：400-878-2528手機(jī)：傳真：
　　聯(lián)系人：陳小姐

　　1.KUKA庫卡機(jī)器人的手動操作
　　（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
　?。?） 選擇模式中的個，T1模式（內(nèi)部自動）。
　　（3）按下底部的伺服ON，點(diǎn)動控制機(jī)器人。
　　（4）按下方向鍵，移動機(jī)器人。
　　2. 編寫并調(diào)試相關(guān)KUKA庫卡機(jī)器人程序。
　　3. KUKA庫卡機(jī)器人的自動運(yùn)行操作。
　　（1）將示教器上方黑色旋鈕由豎向旋為橫向。
　　（2）選擇模式中的第三個，AUT模式（內(nèi)部自動）。
　?。?）啟動程序。
　　（4）按下機(jī)器人啟動按鈕：自動狀態(tài)下，按下急停按鈕時，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有復(fù)位急停按鈕，并消除報警，激活驅(qū)動裝置才可重新操作運(yùn)行；自動狀態(tài)下，按下停止按鈕時，機(jī)器人停止運(yùn)行。只有重新按下啟動按鈕后，機(jī)器人方可繼續(xù)運(yùn)行。

　　廣州市子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司服務(wù)特色
　　子銳機(jī)器人提供產(chǎn)品免費(fèi)檢測
　　取件：可對產(chǎn)品提供取件及維修后送回的服務(wù)；
　　現(xiàn)場維修：對于體積較大或較重的產(chǎn)品，我們也可以現(xiàn)場提供維修服務(wù)。
　　產(chǎn)品維修：根據(jù)用戶需求，對返修的產(chǎn)品進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)維修和快速維修；
　　PCB電路板維修：對產(chǎn)品中的PCB電路板進(jìn)行全面的功能檢測和芯片級維修；
　　設(shè)備故障調(diào)查：根據(jù)設(shè)備損壞程度和故障情況，對設(shè)備故障分析，幫助用戶降低設(shè)備故障率。
　　標(biāo)準(zhǔn)維修：通常的維修時間為收到產(chǎn)品后的5個工作日以內(nèi)；
　　加急維修：我們?yōu)槎鄶?shù)產(chǎn)品提供維修時間為2個工作日以內(nèi)的服務(wù)；
　　非工作時間維修：在緊急情況下為多數(shù)產(chǎn)品在周末及節(jié)假日提供服務(wù)；
　　保修服務(wù)：對維修部位提供3個月保修，部分產(chǎn)品提供6-12個月保修；
　　我公司有豐富的維修經(jīng)驗及的維修人員，服務(wù)到位（、優(yōu)惠、快捷），讓您使用放心，工作省心。

　　KR60庫卡焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修范圍
　　KR60庫卡焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修故障范圍：
　　磁鐵爆鋼、磁鐵脫落、卡死轉(zhuǎn)不動、
　　編碼器磨損、碼盤/玻璃盤磨損破裂、
　　庫卡焊接機(jī)器人伺服電機(jī)發(fā)熱發(fā)燙、電機(jī)進(jìn)水、
　　庫卡焊接機(jī)器人伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)異常、
　　高速運(yùn)轉(zhuǎn)響聲、噪音大，
　　剎車失靈、剎車片磨損、
　　低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、
　　啟動報警、啟動跳閘、
　　過載、過壓、過流、
　　不能啟動、啟動無力、運(yùn)行抖動、
　　失磁、跑位、走偏差、
　　輸出不平衡、
　　編碼器報警、編碼器損壞、
　　位置不準(zhǔn)、
　　一通電就報警、一通電就跳閘、
　　KR60庫卡焊接機(jī)器人驅(qū)動器伺服器報警代碼、
　　燒線圈繞組、
　　航空插頭損壞、
　　原點(diǎn)位置不對，編碼器調(diào)試/調(diào)零位、
　　更換軸承、軸承槽磨損、
　　轉(zhuǎn)子斷裂，軸斷裂、
　　齒輪槽磨損等

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