自動(dòng)焊接機(jī)器人的日常檢查和維護(hù)丹巴赫機(jī)器人（dbhrobot.cn）

一.日檢查及維護(hù)

1.送絲機(jī)構(gòu)。包括送絲力距是否正常，送絲導(dǎo)管是否損壞，有無(wú)異常報(bào)警。

2.氣體流量是否正常。

3.焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常。(禁止關(guān)閉焊槍安全保護(hù)工作)

4.水循環(huán)系統(tǒng)工作是否正常。

5.測(cè)試TCP(建議編制一個(gè)測(cè)試程序，每班交接后運(yùn)行)

二.周檢查及維護(hù)

1.擦洗機(jī)器人各軸。

2.檢查TCP的精度。

3.檢查清渣油油位。

4.檢查機(jī)器人各軸零位是否準(zhǔn)確。

5.清理焊機(jī)水箱后面的過(guò)濾網(wǎng)。

6.清理壓縮空氣進(jìn)氣口處的過(guò)濾網(wǎng)。

7.清理焊槍噴嘴處雜質(zhì)，以免堵塞水循環(huán)。

8.清理送絲機(jī)構(gòu)，包括送絲輪，壓絲輪，導(dǎo)絲管。

9.檢查軟管束及導(dǎo)絲軟管有無(wú)破損及斷裂。(建議取下整個(gè)軟管束用壓縮空氣清理)

10.檢查焊槍安全保護(hù)系統(tǒng)是否正常，以及外部急停按鈕是否正常。

三.月檢查及維護(hù)

1.潤(rùn)滑機(jī)器人各軸。其中1—6軸加白色的潤(rùn)滑油。油號(hào)86E006。

2.RP變位機(jī)和RTS軌道上的紅色油嘴加黃油。油號(hào)：86K007

3.RP變位機(jī)上的藍(lán)色加油嘴加灰色的導(dǎo)電脂。油號(hào)：86K004

4.送絲輪滾針軸承加潤(rùn)滑油。(少量黃油即可)

5.清理清槍裝置，加注氣動(dòng)馬達(dá)潤(rùn)滑油。(普通機(jī)油即可)

6.用壓縮空氣清理控制柜及焊機(jī)。

7.檢查焊機(jī)水箱冷卻水水位，及時(shí)補(bǔ)充冷卻液(純凈水加少許工業(yè)酒精即可)

8.完成1—8項(xiàng)的工作外，執(zhí)行周檢的所有項(xiàng)目。

四.自動(dòng)焊接機(jī)器人的維護(hù)保養(yǎng)工作由操作者負(fù)責(zé)，其中人員分配如下：

每次保養(yǎng)添寫保養(yǎng)記錄，設(shè)備出現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)匯報(bào)給維修，并詳細(xì)描述故障出現(xiàn)前設(shè)備的情況和所進(jìn)行的操作，積極配合維修人員檢修，以便順利恢復(fù)生產(chǎn)！公司對(duì)設(shè)備保養(yǎng)情況將進(jìn)行不定期抽查。丹巴赫機(jī)器人建議操作者在每班交接時(shí)仔細(xì)檢查設(shè)備完好狀況，記錄好各班設(shè)備運(yùn)行情況。

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