自動(dòng)化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)、控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動(dòng)存取作業(yè)。

2.按照自動(dòng)化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開,在巷道中可進(jìn)行 作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫。“貨到人處揀選” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

在工業(yè)貨架上，重型貨架是為使用而定制的儲(chǔ)存架類型。在長期的實(shí)際使用，重型貨架，以適應(yīng)不同的貨物存儲(chǔ)的要求，經(jīng)過不斷的進(jìn)化，改進(jìn)形成了不同形式的擴(kuò)展產(chǎn)品的重型貨架，他們都是傳統(tǒng)的重型貨架上貨架(梁類型)的基本屬性，也有其特的結(jié)構(gòu)和存儲(chǔ)特性。

重型貨架，又俗稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，屬于托盤貨架類，在國內(nèi)的倉儲(chǔ)貨架系統(tǒng)中為常見一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡明有效?？筛鶕?jù)存儲(chǔ)單元集裝設(shè)備的特性加裝如：隔檔、鋼層板（鋼格板）、金屬絲網(wǎng)層、倉儲(chǔ)籠導(dǎo)軌、油桶架等功能性附件，能夠滿足不同單元集裝設(shè)備形式的貨物存儲(chǔ)。

重型貨架又稱橫梁式貨架，或稱貨位式貨架，通常為重型貨架，在國內(nèi)的各種倉儲(chǔ)貨架系統(tǒng)中為常見。單元貨架跨度一般在4m以內(nèi)，深度在1.5m以內(nèi)，低、高位倉庫貨架高度一般在12m以內(nèi)，位倉庫貨架高度一般在30m以內(nèi)(此類倉庫基本均為自動(dòng)化倉庫，貨架總高由若干段12m以內(nèi)立柱構(gòu)成)。此類倉庫中，低、高位倉庫大多用前移式電瓶叉車、平衡重電瓶叉車、三向叉車進(jìn)行存取作業(yè)，貨架較矮時(shí)也可用電動(dòng)堆高機(jī)，位倉庫用堆垛機(jī)進(jìn)行存取作業(yè)。此種貨架系統(tǒng)空間利用率高，存取靈活方便，輔以計(jì)算機(jī)管理或控制，基本能達(dá)到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和位倉庫中應(yīng)用多(自動(dòng)化倉庫中貨架大多用此類貨架）?！⊥斜P式貨架利用率高，存取靈活方便，輔以計(jì)算機(jī)管理或控制，托盤式貨架基本能達(dá)到現(xiàn)代化物流系統(tǒng)的要求。

重型貨架又叫托盤式貨架，具有承重大，高度適應(yīng)范圍廣泛，機(jī)械存取，選取等特點(diǎn)，但空間利用率一般。在國內(nèi)的各種倉儲(chǔ)貨架系統(tǒng)中為常見一種貨架形式。以立柱片+橫梁形式的全組裝結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡明有效。重型貨架又叫托盤式貨架，具有承重大，高度適應(yīng)范圍廣泛，機(jī)械存取，選取等特點(diǎn)，但空間利用率一般。廣泛應(yīng)用于制造業(yè)、第三方物流和配送中心等領(lǐng)域，既適用于多品種小批量物品，又適用于少品種大批量物品。此類貨架在高位倉庫和位倉庫中應(yīng)用多（自動(dòng)化立體倉庫中貨架大多用此類貨架）。
重型貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動(dòng)后引發(fā)貨架失穩(wěn)；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結(jié)構(gòu)具有簡單可靠、重量輕、承載力強(qiáng)、造價(jià)低的特點(diǎn)；柱卡與立柱連接時(shí)配有設(shè)計(jì)安全銷，可以確保橫梁在外力撞擊下不會(huì)脫落；層板采用國際上做的條狀層板，具有承載力強(qiáng)、耐磨損、更換簡單、維修成本低廉的特點(diǎn)。寧波中精工業(yè)器材有限公司是生產(chǎn)浙江重型貨架的廠家，現(xiàn)在已經(jīng)獲得很多人的好評。