立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)；1963年美國(guó)率先在高架倉(cāng)庫(kù)中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了座計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)。此后，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了的學(xué)科。60年代中期，日本開(kāi)始興建立體倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)多的國(guó)家之一。 我國(guó)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開(kāi)始并不晚，1963年研制成臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)（機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所），1973年開(kāi)始研制我國(guó)座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該系統(tǒng)1980年投入運(yùn)行。到目前（2009年）為止，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過(guò)1200座。立體倉(cāng)庫(kù)由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。

的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)集成商應(yīng)提供完整的物流網(wǎng)絡(luò)方案規(guī)劃、物流系統(tǒng)設(shè)計(jì)與集成、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備設(shè)計(jì)與制造、與ERP系統(tǒng)無(wú)縫銜接。具 備咨詢(xún)規(guī)劃與工程實(shí)施相結(jié)合、信息技術(shù)與現(xiàn)代管理技術(shù)相結(jié)合、自動(dòng)化專(zhuān)有技術(shù)與行業(yè)特點(diǎn)相結(jié)合的強(qiáng)大系統(tǒng)集成能力。 自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的分類(lèi)方法 1.按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的建筑形式，可以將立體倉(cāng)庫(kù)分為整體式和分離式兩種。 (1)整體式:是指貨架除了存儲(chǔ)貨物以外，還作為建筑物的支撐結(jié)構(gòu)，構(gòu)成建筑物的一部分，即庫(kù)房貨架-體化結(jié)構(gòu)， - -般整體式高度在12米 以上。這種倉(cāng)庫(kù)結(jié)構(gòu)重量輕，整體性好,抗震好。 (2)分離式:分離式中存貨物的貨架在建筑物內(nèi)部立存在。分離式高度在12米以下，但也有15米至20米的。適用于利用原有建筑物作庫(kù)房， 或在廠(chǎng)房和倉(cāng)庫(kù)內(nèi)單建一個(gè)高貨架的場(chǎng)所。

按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架的構(gòu)造，可以將立體倉(cāng)庫(kù)分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。 (1)單元貨格式倉(cāng)庫(kù):類(lèi)似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。 (2)貫通式:為了提高倉(cāng)庫(kù)利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能 一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫(kù)起重機(jī)取貨， 成為貫通式倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式，貫通式倉(cāng)庫(kù)又可分為重力式 貨架倉(cāng)庫(kù)和穿梭小車(chē)式貨架倉(cāng)庫(kù)。

重型貨架的稱(chēng)呼比較多，很多人叫橫梁式貨架，或者托盤(pán)式貨架等等。但核心的是，重型貨架在于承重能力強(qiáng)，至少要每層的承重量在500kg以上，今天給大家展示的圖片就是承重量1000kg的低層重型貨架。???低層重型貨架產(chǎn)品圖??低層重型貨架實(shí)景圖????低層重型貨架介紹:???低層重型貨架，這樣的重型貨架一般設(shè)計(jì)為四層可載貨層面。
貨架可以單的每組放置在倉(cāng)庫(kù)中，這比較的方便移動(dòng)以及貨架的高度調(diào)節(jié)與局部重新組合。

重型貨架由菱形孔立柱、放貨橫梁、貨架的隔撐、穩(wěn)固貨架的斜撐，以及其他的安全配件等組成。這種貨架是重型貨架的初形式，也是很多貨架共同結(jié)構(gòu)模式。

在長(zhǎng)期的實(shí)際使用中，重型貨架為了適應(yīng)不同的貨物倉(cāng)儲(chǔ)的要求，經(jīng)過(guò)不斷的演變改進(jìn)，形成了不同形式的重型貨架的延伸產(chǎn)品，它們既有傳統(tǒng)重型貨架（橫梁式貨架）的基本屬性，也有自己的特結(jié)構(gòu)與存儲(chǔ)特點(diǎn)。
柱片及橫梁我們需要根據(jù)貨架的層載要求設(shè)計(jì)選擇材料，選擇好適當(dāng)?shù)牟牧虾螅覀兙涂梢愿鶕?jù)材料而進(jìn)行計(jì)算價(jià)格了。大的滿(mǎn)足了不同倉(cāng)庫(kù)、不同貨物、不同倉(cāng)儲(chǔ)條件下的存取的需要。也在整體上提升了企業(yè)的物流倉(cāng)儲(chǔ)效率，更為企業(yè)規(guī)范的運(yùn)營(yíng)提供了必要的條件。這些重型貨架的結(jié)構(gòu)各異，實(shí)際的運(yùn)營(yíng)效果不同，采購(gòu)成本也大不一樣，要根據(jù)具體的倉(cāng)儲(chǔ)條件綜合各個(gè)方面的因素以及倉(cāng)儲(chǔ)貨架廠(chǎng)家的建議，來(lái)有針對(duì)性的選擇設(shè)計(jì)制造。
企業(yè)如果把駛?cè)胧截浖芨脑鞛榇┧筌?chē)貨架系統(tǒng)，能夠大程度利用原貨架體系，大大降低改造成本。因?yàn)檫@兩類(lèi)貨架體系的大體結(jié)構(gòu)是相同的，改造起來(lái)比較簡(jiǎn)單，只需要用橫梁把原有貨架聯(lián)接在一起，在貨架之間的通道上鋪設(shè)軌道，用穿梭車(chē)代替原來(lái)的駛?cè)胧讲孳?chē)就可以了。

貨架的用途是廣泛，使用也是普遍的。而大型貨物架之所以稱(chēng)之為大型，就是應(yīng)為它每層的承受重力都在幾百KG以上，甚至超過(guò)這個(gè)數(shù)，就是說(shuō)，一個(gè)大型貨物架的承受力是以頓來(lái)計(jì)算的。制造重型貨架重要的就是承受力的問(wèn)題，立體倉(cāng)儲(chǔ)貨架，如果這個(gè)大型貨架材料偷工減料。也有很多生產(chǎn)大型貨物架偷工減料。在支架上使用不好的材料或者混合的料理量少，一般很厚很結(jié)實(shí)的鋼鐵架被生產(chǎn)出輕薄型的。