門式起重機(jī)（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機(jī)的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結(jié)構(gòu)像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點。

龍門吊全名叫門式起重機(jī)，是現(xiàn)代港口常用的一種起重機(jī)，一般用于裝卸貨和造船，也能把船搬運(yùn)到水里，目前中國生產(chǎn)的龍門吊占據(jù)了全球90%的市場。

根據(jù)起重機(jī)門框的結(jié)構(gòu)形式　　
根據(jù)門框結(jié)構(gòu)的形狀可分為龍門起重機(jī)和懸臂龍門起重機(jī)　　
門式起重機(jī)分為：　　
1.全龍門起重機(jī)：主梁無懸垂，小車在主跨內(nèi)進(jìn)行?！　?
2、半龍門起重機(jī)：根據(jù)現(xiàn)場土建施工要求，支腿高度有差異。　　
懸臂龍門起重機(jī)分為：　　
1、雙懸臂龍門起重機(jī)：常見的結(jié)構(gòu)形式之一，其結(jié)構(gòu)受力和有效利用場地面積均合理。　　
2、單懸臂龍門起重機(jī)：由于場地限制，通常選用這種結(jié)構(gòu)。

龍門吊是工廠吊運(yùn)、加工處理過程中常使用的一款門式起重機(jī)設(shè)備，龍門吊不僅結(jié)合了國內(nèi)外的技術(shù)和工藝，還綜合了各種工作環(huán)境進(jìn)行設(shè)計研制出來的新型龍門吊，對貨物的吊裝處理性能提高，外形結(jié)構(gòu)設(shè)計較特，不僅結(jié)構(gòu)緊湊，可對貨物進(jìn)行吊運(yùn)及加工處理，工作，耗能低，節(jié)能環(huán)保效果非常高。

龍門吊不僅可以進(jìn)行正常工作環(huán)境的吊裝作業(yè)，還可對配套抓斗、電磁吸盤、吊鉤等對特殊貨物吊裝、卸運(yùn)、加工處理，使其應(yīng)用范圍較廣泛。適應(yīng)能力強(qiáng)，在煤礦、水泥、廢鐵處理廠、路橋、鐵路、公路、化工、建筑等多個行業(yè)領(lǐng)域中使用。

龍門吊安全操作要點有：龍門吊經(jīng)相關(guān)單位的驗收合格后方可使用。開車前應(yīng)認(rèn)真檢查機(jī)械設(shè)備、電氣部分和防護(hù)保險裝置是否完好、可靠。如果控制器、制動器、限位器、電鈴，緊急開關(guān)等主要附件失靈，嚴(yán)禁吊重。