門式起重機（Gantry Crane），又叫龍門吊，是橋式起重機的一種變形，主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。其金屬結構像門形框架，承載主梁下安裝兩條支腳，可以直接在地面的軌道上行走，主梁兩端可以具有外伸懸臂梁，具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應面廣、通用性強等特點。

可移動吊架可以方便的在任何平整的硬化地面上安裝使用；手推式龍門吊架適用性廣，可以應用在很多物料搬運環(huán)境；門式起重機對單個工作單元而言非常的經(jīng)濟實惠；單梁和立柱式組裝式結構，安裝輕便，減少了安裝時間和成本；輕型龍門吊可以增加工作人員的滿意度；簡易龍門吊實現(xiàn)安全的操作環(huán)境；龍門吊架通過提高生產(chǎn)效率可以實現(xiàn)快速的。小型門式吊架分為門式起重機和懸臂門式起重機。創(chuàng)優(yōu)生產(chǎn)承重5噸以內(nèi)龍門吊，三角支撐架結構，帶輪可移動，質量可靠。

單梁龍門起重機結構簡單，制造安裝方便，自身質量小，主梁多為斜軌箱式框架結構。與雙梁門式起重機相比，整體剛度較弱。因此，當提升重量Q≤50噸，跨度S≤35m，可以用這個表格。單梁龍門起重機門腿有L型和C型兩種形式。L型制造安裝方便，受力好，自身質量小，但通過腿提升貨物的空間相對較小。c形支腿傾斜或彎曲，以便為貨物順利通過支腿提供較大的水平空間。

雙梁門式起重機承載能力強，跨度大，整體穩(wěn)定性好，品種多，但其自身質量比同等起重量的單梁門式起重機大，成本也較高。根據(jù)主梁結構的不同，可分為箱梁和桁架兩種形式。目前，普遍采用箱式結構。

操作人員經(jīng)過一定培訓，了解龍門吊的機械構造、性能;須持證上崗;在工作時，精力要集中。有足夠的睡眠，工作中不準打瞌睡，酒后禁止吊運工作，高空作業(yè)系安全帶。聽從信號員指揮，但對任何人發(fā)出的緊急停車信號，都應停車。

龍門吊安全操作要點有：龍門吊經(jīng)相關單位的驗收合格后方可使用。開車前應認真檢查機械設備、電氣部分和防護保險裝置是否完好、可靠。如果控制器、制動器、限位器、電鈴，緊急開關等主要附件失靈，嚴禁吊重。