抓斗根據(jù)被抓取物料的堆積密度又分為輕型（如抓取谷物）、中型（如抓取砂礫）和重型(如抓取鐵礦石)3類；按顎板數(shù)分為雙顎板抓斗和多顎板抓斗,常用的是雙顎板抓斗。對于大塊礦石、鐵屑和廢鋼等宜采用多顎板抓斗，因為它具有多爪、切口尖的特點(diǎn)，易于插入料堆，可得到較好的抓取效果。

抓斗起重機(jī)抓斗的種類也很多，按驅(qū)動方式可以分為手動、電動、液壓，按抓取物料的不同可以分為雙瓣平口抓斗、多瓣梅花形抓斗、木材抓斗等。比如抓取砂石、煤炭平口抓斗比較合適，固體垃圾可以用多瓣梅花形抓斗，木材選用木材抓斗。

抓斗起重機(jī)的工作流程是通過鋼絲繩將抓斗起吊到合適的位置，放下抓斗的開閉鋼絲繩，靠下橫梁的自重迫使斗部以下橫梁大軸為中心將抓斗打開，當(dāng)抓斗張開到耳板的碰塊相撞時，抓斗即打開到了大極限。抓斗打開時，上橫梁滑輪和下橫梁滑輪中心距加大，然后鋼絲繩落下，將已打開的抓斗，落在要抓取的散料上面，再收繞開閉鋼絲繩，將上橫梁滑輪與下橫梁滑輪的中心距恢復(fù)到原來的位置，這樣就完成了抓取物料過程。在閉合的抓斗里已裝滿了物料，后提升開閉鋼絲繩，經(jīng)軌道運(yùn)行到所需卸料場地上，抓斗打開卸下所抓取的散料。
抓斗起重機(jī)在散料的抓取運(yùn)輸上有很大的優(yōu)勢，是碼頭裝卸、垃圾焚燒發(fā)電廠、林場等場所的重要運(yùn)輸工具。

抓斗起重機(jī)的取物裝置為能抓取散裝物料的抓斗。抓斗起重機(jī)有開閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)，抓斗以四根鋼絲繩分別懸掛在開閉機(jī)構(gòu)和起升機(jī)構(gòu)上。開閉機(jī)構(gòu)驅(qū)動抓斗閉合，抓取物料，當(dāng)斗口閉合后，立即開動起升機(jī)構(gòu)，使四根鋼絲繩平均受載進(jìn)行起升工作。卸料時只開動開閉機(jī)構(gòu)，斗口隨即張開，傾斜物料。抓斗起重機(jī)除起升機(jī)構(gòu)不同外，其余結(jié)構(gòu)部分與吊鉤式起重機(jī)基本相同。

對于抓斗起重機(jī)的使用規(guī)則與保養(yǎng)，除通用吊鉤式起重機(jī)使用規(guī)則適用以外，還有以下注意事項：
（1）每班工作前檢查抓斗開閉機(jī)構(gòu)、顎板閉合緊密性，并檢查顎板的固定情況、撐桿的鉸接情況及抓斗各點(diǎn)潤滑狀態(tài)。
（2）檢查抓斗開閉繩導(dǎo)向輪狀況和抓斗懸掛索具的緊固及連接情況。
（3）空車試運(yùn)轉(zhuǎn)，檢查抓斗閉合機(jī)構(gòu)工作的正確性和可靠性。
（4）不允許用抓斗抓取整塊物件，不允許用抓斗吊運(yùn)接卸喂料設(shè)備和鐵路車輛。
（5）抓斗卸料時離料斗高度不得大于200mm。
（6）提升抓斗時，閉合繩和起升繩速度相等，鋼絲繩受力均勻。
（7）抓斗起升時的上極限位置是，抓斗頂部離上限位開關(guān)1m，下降時，抓斗底部離料斗和車箱的距離0.1m。

貝形抓斗起重機(jī)。適用于港口、碼頭、車站貨場、礦山等方面裝載各種散貨、礦物、煤炭、砂石料、土石方等，也可用于土石方開挖、基礎(chǔ)以及溝渠開挖、公路建設(shè)、鐵軌鋪設(shè)等工程中。
瓣式抓斗起重機(jī)。適用于鋼廠的廢鋼鐵抓取和分煉工作、垃圾處理場和建筑工地的分煉、裝卸和搬運(yùn)工作，汽車回收場進(jìn)行汽車的解體、分煉和回收工作，斗齒可更換，并且采用高硬度耐磨鋼，從而確保使用壽命長；瓣殼可根據(jù)不同的工作環(huán)境選擇;全閉合式瓣殼，半閉合式瓣殼、寬邊瓣殼和窄邊瓣殼。