立體倉庫的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機操作的巷道式堆垛起重機立體倉庫；1963年美國率先在高架倉庫中采用計算機控制技術(shù)，建立了座計算機控制的立體倉庫。此后，自動化立體倉庫在美國和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當今世界上擁有自動化立體倉庫多的國家之一。 我國對立體倉庫及其物料搬運設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成臺橋式堆垛起重機（機械部北京起重運輸機械研究所），1973年開始研制我國座由計算機控制的自動化立體倉庫（高15米，機械部起重所負責），該系統(tǒng)1980年投入運行。到目前（2009年）為止，我國自動化立體倉庫數(shù)量已超過1200座。立體倉庫由于具有很高的空間利用率、很強的入出庫能力、采用計算機進行控制管理而利于企業(yè)實施現(xiàn)代化管理等特點，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉儲技術(shù)，越來越受到企業(yè)的重視。

自動化立體庫（AS/RS）是物流技術(shù)的革命性成果，它一般由高層貨架、巷道堆垛機、輸送機、控制系統(tǒng)和計算機管理系統(tǒng)（WMS）等構(gòu)成，可以在計算機系統(tǒng)控制下完成單元貨物的自動存取作業(yè)。

自動化立體倉庫一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲存單元貨物,用相應(yīng)的物料搬運設(shè)備進行貨物入庫和出庫作業(yè)的倉庫。

按照自動化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動貨架式:移動貨架式由電動貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時貨架分開,在巷道中可進行 作業(yè);不作業(yè)時可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

很多企業(yè)由于發(fā)展的需要，都會或多或少的應(yīng)用到重型貨架，因此重型貨架采購問題就成為了很多企業(yè)采購部門比較重視的問題。由于缺乏常識，很多企業(yè)對于重型貨架采購可以說是無從下手。為此，我們?yōu)榇蠹铱偨Y(jié)了以下幾點關(guān)于重型貨架采購要考慮到的問題，希望能夠?qū)V大企業(yè)有所幫助。
重型貨架采購要考慮的問題
一、重型貨架交貨期
為客戶節(jié)省了成本的同時也達到了客戶要求、客戶在看到方案之后確定下來，可能會立即下訂單、在一周之后幫客戶安裝好所有貨架。
二、重型貨架的優(yōu)勢
重型貨架采購是很多廠家中經(jīng)常使用的貨架中的一款，雖然其結(jié)構(gòu)較為簡單，但是由于使用的材料都是金屬，并且這些金屬的強度相對比較大、所以能夠承受較大的壓力，并且不容易發(fā)生損壞。能夠?qū)崿F(xiàn)長期使用，其結(jié)構(gòu)是通過組裝的方式完成、還可以根據(jù)實際要求進行安裝、不同的場合中所需要的結(jié)構(gòu)不同、這樣也就實現(xiàn)不同的款式，其安裝過程非常簡單同時拆卸起來也比較方便、并且相對較為靈活。
三、重型貨架設(shè)計問題
廠家在承接重型貨架采購項目時，貨架廠應(yīng)行可行性分析、設(shè)計施工圖經(jīng)校審簽字。生產(chǎn)部門編制施工藝卡，繪制必要的工、夾、模具圖紙、圖紙經(jīng)校、申簽字并存檔備查、對橫梁、立柱的長度尺寸公差和彎曲度，焊接結(jié)構(gòu)件的焊縫，表面噴涂前后、處理和涂層厚度等，均應(yīng)有嚴格的要求，供應(yīng)部門按圖紙?zhí)峁┑牟馁|(zhì)要求采購，并提供和采購日期相符材料品質(zhì)以備用戶查驗。

重型貨架又叫托盤式貨架，具有承重大，高度適應(yīng)范圍廣泛，機械存取，選取等特點。可存儲的物品種類豐富，配合托盤和各類附件，可解決絕大部分物料的存取問題。存取機械包括：平衡重式叉車，前移式叉車，堆高車。