自動(dòng)化立體倉庫簡稱高架倉庫,根據(jù)國際自動(dòng)化倉庫會(huì)議的定義,所謂自動(dòng)化立體倉庫就是采用高層貨架存放貨物,以巷道堆垛起重機(jī)為主,結(jié)合入庫出庫周邊設(shè)備來進(jìn)行作業(yè)的一種倉庫。

立體貨架，智能立體倉庫摩登納倉儲(chǔ)貨架,垂直升降式，不壓貨，可按需定制,
免費(fèi)報(bào)價(jià)，貨到付款倉儲(chǔ)貨架,料節(jié)省成本，占地面積小，價(jià)格優(yōu)勢大案例豐
富，專注品質(zhì)保障.，不但可儲(chǔ)..

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,智能化越來越普及,工業(yè)產(chǎn)品也很多實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化,比如倉儲(chǔ)貨架,在10年前就出現(xiàn)了自動(dòng)化立庫。既然是自動(dòng)化,那好處肯定是很多的。
自動(dòng)化立體倉庫貨架的基本作業(yè)流程，主要分為三大步驟：
1、自動(dòng)存貨
2、自動(dòng)取貨
3、按選流程自動(dòng)出貨
4、盤點(diǎn)物料盡在管理系統(tǒng)上，全程自動(dòng)化。

自動(dòng)化立體庫基本由一下部分組成:

4.1高層貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。目前主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。

4.2托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。

4.3巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。

4.4輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外圍設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)機(jī)，皮帶機(jī)等。

4.5AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。

4.6自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。目前以采用現(xiàn)場總線方式為控制模式為主。

4.7庫存信息管理系統(tǒng)（WMS）:亦稱中央計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)。是全自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)的核心。目前典型的自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)均采用大型的數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)（如ORACLE，SYBASE等）構(gòu)筑典型的客戶機(jī)/服務(wù)器體系，可以與其他系統(tǒng)（如ERP系統(tǒng)等）聯(lián)網(wǎng)或集成。

2.按照自動(dòng)化立體倉庫的貨物存取形式，可以將立體倉庫分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。
(1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉庫形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。
(2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開,在巷道中可進(jìn)行
作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。
(3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛
機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要
求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

3.按照自動(dòng)化立體倉庫貨架的構(gòu)造，可以將立體倉庫分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。
(1)單元貨格式倉庫:類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。
(2)貫通式:為了提高倉庫利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能
一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫起重機(jī)取貨， 成為貫通式倉庫。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式，貫通式倉庫又可分為重力式
貨架倉庫和穿梭小車式貨架倉庫。重力式貨架倉庫每個(gè)存貨通道只能存放同-種貨物，所以它適用于貨物品種不太多而數(shù)量又相對較大的倉庫。
梭式小車可以由起重機(jī)從一個(gè)存貨通道搬運(yùn)到另一通道。
(3)水平旋轉(zhuǎn)式倉庫的貨架:這類倉庫本身可以在水平面內(nèi)沿環(huán)形路線來回運(yùn)行。每組貨架由若干立的貨柜組成，用一臺(tái)鏈?zhǔn)絺魉蜋C(jī)將這些
貨柜串連起來。每個(gè)貨柜下方有支撐滾輪，上部有導(dǎo)向滾輪。傳送機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，貨柜便相應(yīng)運(yùn)動(dòng)。需要提取某種貨物時(shí)，只需在操作臺(tái)上給予出庫
指令。當(dāng)裝有所需貨物的貨柜轉(zhuǎn)到出貨口時(shí)，貨架停止運(yùn)轉(zhuǎn)。這種貨架對于小件物品的揀選作業(yè)十分臺(tái)適。它簡便實(shí)用，充分利用空間，適用于
作業(yè)頻率要求不太高的場合。
(4)垂直旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫:與水平旋轉(zhuǎn)貨架式倉庫相似，只是把水平面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)改為垂直面內(nèi)的旋轉(zhuǎn)。這種貨架特別適用于存放長卷狀貨物，
如地毯、地板革、膠片卷、電纜卷等。