懸臂起重機由懸臂，回轉(zhuǎn)軸承，氣動馬達，減速器，鏈傳動等組成。吊桿采用鋼和鋼結(jié)構(gòu)焊接而成，吊桿應(yīng)具有較高的強度和剛度，由于采用大容量氣動吊臂起重機，懸臂長度較長，因此走行軌道由兩個I型鋼構(gòu)成，中間焊接鋼板，箱形結(jié)構(gòu)，肋板的內(nèi)部布局，I形鋼的下邊緣是起重小車軌道?？紤]到懸臂要求的強度和剛度，使用由鋼梁臂制成的厚法蘭。

懸臂吊的操作者在使用之前應(yīng)對開關(guān)電鈕及鋼絲繩限位等檢查有無故障，如有問題，要及時修復(fù)后方可使用，用畢將電源開關(guān)等全部關(guān)閉，方可離開。

支撐式懸臂起重機是指懸臂下方用支撐塊支撐，臂在懸臂起重機的上方。此種構(gòu)造的特色是臂到地上的有效高度高，從而起升高度比較高，適用于矮小車間或要求較高起升高度的懸臂起重機。

懸臂起重機的橫梁（懸臂部分）的選擇 懸臂起重機的橫梁一般選用工字鋼或KBK軌道，大噸位的懸臂起重機選用箱型梁（包廂梁）。 懸臂橫梁的選擇一般依據(jù)客戶要求的小車運轉(zhuǎn)方式來定，手動小車一般選用KBK軌道，電動小車一般選用工字鋼構(gòu)造，大噸位的肯定選用工字鋼（箱型梁）結(jié)構(gòu)。

在建橋工程中所用的起重機械，根據(jù)其構(gòu)造和性能的不同，一般可分為輕小型起重設(shè)備、橋式類型起重機械和臂架類型起重機，纜索式起重機四大類。輕小型起重設(shè)備如：千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆、平衡葫蘆（又名平衡吊）、卷揚機等。橋架類型起重機械如梁式起重機等。臂架類型起重機如固定式回轉(zhuǎn)起重機、塔式起重機、汽車起重機、輪胎起重機、履帶起重機等。纜索式起重機如升降機等。

按橋架方式分為支承式和懸掛式兩種。前者橋架沿車梁上的起重機軌道運行；后者的橋架沿懸掛在廠房屋架下的起重機軌道運行。單梁橋式起重機分手動、電動兩種。手動單梁橋式起重機各機構(gòu)的工作速度較低，起重量也較小，但自身質(zhì)量小，便于組織生產(chǎn)，成本低，適合用于無電源后搬運量不大，對速度與生產(chǎn)率要求不高的場合。手動單梁橋式起重機采用手動單軌小車作為運行小車，用手拉葫蘆作為起升機構(gòu)，橋架由主梁和端梁組成。主梁一般采用單根工字鋼，端梁則用型鋼或壓彎成型的鋼板焊成。

立柱式旋臂吊具有結(jié)構(gòu)新穎、合理、簡單、操作方便、回轉(zhuǎn)靈活、作業(yè)空間大等優(yōu)點，是節(jié)能的物料吊運設(shè)備，可廣泛適用于廠礦、車間的生產(chǎn)線、裝配線和機床的上、下工作及倉庫、碼頭等場合的重物吊運。定柱式旋臂吊根據(jù)其旋臂所使用型鋼的不同可以分為：BZD型和BZD-JKBK型。

曲臂式懸臂起重機又稱曲臂吊，具有結(jié)構(gòu)新穎、伸屈自如、操作靈便、節(jié)能的特點。操作時，按動電鈕將載重物吊起，利用橫梁的彎曲和旋轉(zhuǎn)運動，在控制工作區(qū)域內(nèi)避讓物體，使工作區(qū)域大化。 用手輕輕推拉，便可達到作業(yè)區(qū)域的任一位置。曲臂吊適用于機械制造、鐵路、化工、輕工等行業(yè)的生產(chǎn)或維修場合，特別在設(shè)備稠密、短距離吊運、作業(yè)頻繁的生產(chǎn)線上應(yīng)用本產(chǎn)品更能提高生產(chǎn)效率。起重量125KG到500KG。

龍門式起重機的起重量可達2000公斤，凡是采用懸掛式起重機不可能或不經(jīng)濟的地方都可以方便使用。龍門式起重機可以簡單地拆分為幾個容易運輸?shù)牟糠?，在另一個使用的地方又能很快地裝配起來，這一特點在很多場合都有益處。工字鋼無軌門式起重機起重量可達2000公斤。