按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨物存取形式，可以將立體倉(cāng)庫(kù)分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見(jiàn)的倉(cāng)庫(kù)形式。貨物先放在托盤(pán)或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開(kāi),在巷道中可進(jìn)行 作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式。“人到貨前揀選” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù)?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤(pán)或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架的構(gòu)造，可以將立體倉(cāng)庫(kù)分為單元貨格式、貫通式、水平旋轉(zhuǎn)式和垂直旋轉(zhuǎn)式。 (1)單元貨格式倉(cāng)庫(kù):類似單元貨架式，巷道占去了三分之一左右的面積。 (2)貫通式:為了提高倉(cāng)庫(kù)利用率，可以取消位于各排貨架之間的巷道，將個(gè)體貨架合并在一起，使每一層、同-列的貨物互相貫通，形成能 一次存放多貨物單元的通道，而在另-端由出庫(kù)起重機(jī)取貨， 成為貫通式倉(cāng)庫(kù)。根據(jù)貨物單元在通道內(nèi)的移動(dòng)方式，貫通式倉(cāng)庫(kù)又可分為重力式 貨架倉(cāng)庫(kù)和穿梭小車(chē)式貨架倉(cāng)庫(kù)。

重型貨架介紹：
重型橫梁貨架由立柱、橫梁、橫撐、斜撐以及自鎖螺栓組裝而成，可以有效防止螺栓松動(dòng)后引發(fā)貨架失穩(wěn)；橫梁采用特制的冷軋P型閉口梁；該結(jié)構(gòu)具有簡(jiǎn)單可靠、重量輕、承載力強(qiáng)、造價(jià)低的特點(diǎn)；柱卡與立柱連接時(shí)配有設(shè)計(jì)安全銷(xiāo)，可以確保橫梁在外力撞擊下不會(huì)脫落；層板采用國(guó)際上做的條狀層板，具有承載力強(qiáng)、耐磨損、更換簡(jiǎn)單、維修成本低廉的特點(diǎn)。全部采用鋼材生產(chǎn)，品質(zhì)穩(wěn)固，配件采用掛片連接，組立方便，橫梁可調(diào)并可配合多種配件使用。產(chǎn)品表面采用噴涂材料，全自動(dòng)噴塑處理，長(zhǎng)時(shí)間的耐久使用，具有長(zhǎng)久經(jīng)濟(jì)。表面顏色為支柱組藍(lán)色，橫梁、跨梁橘色，創(chuàng)造輕松明亮的存儲(chǔ)空間。

重型貨架倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)
重型貨架是一類承重能力較大的貨架，通常需要和托盤(pán)配套使用，方便叉車(chē)進(jìn)行存、取貨操作。
重型貨架結(jié)構(gòu)
當(dāng)工廠企業(yè)需要用重型貨架來(lái)規(guī)范倉(cāng)庫(kù)時(shí)，應(yīng)該要考慮哪些因素呢？
1.貨物和托盤(pán)的重量：重型貨架上的貨物一般都是通過(guò)托盤(pán)放在貨架上，方便叉車(chē)進(jìn)行搬運(yùn)、存取，由此，托盤(pán)和貨物的總重量是設(shè)計(jì)人員計(jì)算貨架每層需求承載的重要依據(jù)，只有合理的設(shè)計(jì)貨架層載才能貨架使用的安全性。
2.托盤(pán)尺寸和貨物尺寸：根據(jù)存儲(chǔ)貨物的不同，選擇的托盤(pán)也會(huì)有所差異，有的是托盤(pán)面積大于貨物面積，也有的是貨物面積大于托盤(pán)面積，這時(shí)設(shè)計(jì)人員就需要根據(jù)這兩者的面積來(lái)計(jì)算每層貨架的長(zhǎng)、寬、高，貨架使用的便利性。
重型貨架應(yīng)用圖
3.倉(cāng)庫(kù)凈高度以及叉車(chē)提升高度：根據(jù)貨物加托盤(pán)的高度可以確定每層的高度，但是如果上部空間不夠或者叉車(chē)提升高度不夠出現(xiàn)上層貨架不能利用就是一件麻煩的事情，因此，在設(shè)計(jì)人員了解倉(cāng)庫(kù)凈高和叉車(chē)提升高度也是很有必要的。
4.重型貨架倉(cāng)庫(kù)中，留有足夠?qū)挼牟孳?chē)通道供叉車(chē)轉(zhuǎn)彎很必要，而不同的叉車(chē)（如柴油叉車(chē)和電動(dòng)叉車(chē)）轉(zhuǎn)彎半徑是不一樣的，這就要求設(shè)計(jì)人員了解數(shù)，如此才能設(shè)計(jì)出的貨架使用才能更方便。
5.存儲(chǔ)區(qū)的建筑情況：不同倉(cāng)庫(kù)中，消防栓消防通道、建筑立柱、門(mén)、行人通道等位置不可能完全一樣，只有了解這些場(chǎng)地情況，才能夠合理地安排貨架排列形式，盡可能提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率，實(shí)現(xiàn)客戶化。
重型貨架應(yīng)用圖
一個(gè)完善的重型貨架倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案應(yīng)該充分考慮以上幾個(gè)因素，同時(shí)結(jié)合用戶實(shí)際使用需求，如此才能達(dá)到方案的可行性和實(shí)用性。

在長(zhǎng)期的實(shí)際使用中，重型貨架為了適應(yīng)不同的貨物倉(cāng)儲(chǔ)的要求，經(jīng)過(guò)不斷的演變改進(jìn)，形成了不同形式的重型貨架的延伸產(chǎn)品，它們既有傳統(tǒng)重型貨架（橫梁式貨架）的基本屬性，也有自己的特結(jié)構(gòu)與存儲(chǔ)特點(diǎn)。
柱片及橫梁我們需要根據(jù)貨架的層載要求設(shè)計(jì)選擇材料，選擇好適當(dāng)?shù)牟牧虾?，我們就可以根?jù)材料而進(jìn)行計(jì)算價(jià)格了。大的滿足了不同倉(cāng)庫(kù)、不同貨物、不同倉(cāng)儲(chǔ)條件下的存取的需要。也在整體上提升了企業(yè)的物流倉(cāng)儲(chǔ)效率，更為企業(yè)規(guī)范的運(yùn)營(yíng)提供了必要的條件。這些重型貨架的結(jié)構(gòu)各異，實(shí)際的運(yùn)營(yíng)效果不同，采購(gòu)成本也大不一樣，要根據(jù)具體的倉(cāng)儲(chǔ)條件綜合各個(gè)方面的因素以及倉(cāng)儲(chǔ)貨架廠家的建議，來(lái)有針對(duì)性的選擇設(shè)計(jì)制造。
企業(yè)如果把駛?cè)胧截浖芨脑鞛榇┧筌?chē)貨架系統(tǒng)，能夠大程度利用原貨架體系，大大降低改造成本。因?yàn)檫@兩類貨架體系的大體結(jié)構(gòu)是相同的，改造起來(lái)比較簡(jiǎn)單，只需要用橫梁把原有貨架聯(lián)接在一起，在貨架之間的通道上鋪設(shè)軌道，用穿梭車(chē)代替原來(lái)的駛?cè)胧讲孳?chē)就可以了。

重型貨架采用冷軋鋼板對(duì)現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展起到的作用，隨著現(xiàn)代工業(yè)文明 的發(fā)展，倉(cāng)儲(chǔ)貨架的結(jié)構(gòu)與功能也在不斷的提高，這是廣大消費(fèi)者關(guān)注的一個(gè)問(wèn)題，倉(cāng)庫(kù)貨架主要功能是用來(lái)存儲(chǔ)貨物的，很多的時(shí)候不需要像其它商品一樣一味的注意貨架產(chǎn)品的外觀。重型貨架使用冷軋鋼材是好的，冷軋鋼就是經(jīng)過(guò)冷軋生產(chǎn)的鋼。