機(jī)械執(zhí)行裝置包括運(yùn)輸設(shè)備、裝卸設(shè)備、輸送設(shè)備、倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備、集裝化設(shè)備、包裝設(shè)備、流通加工設(shè)備以及支撐
承重結(jié)構(gòu)等。機(jī)械執(zhí)行裝置是對(duì)物料直接進(jìn)行操作的機(jī)構(gòu)，對(duì)于不同的類型物料，在不同的使用場(chǎng)合，適用不同的
搬運(yùn)要求，前端執(zhí)行裝置都要作出針對(duì)性的特設(shè)計(jì)。因此，機(jī)械執(zhí)行機(jī)構(gòu)是物流自動(dòng)化系統(tǒng)中種類多、結(jié)構(gòu)
差異大、具代表性的部分。如果拿人的生理系統(tǒng)來進(jìn)行類比的話，機(jī)械執(zhí)行裝置相當(dāng)于人體的四肢（操作）和骨骼（承重）。

物流自動(dòng)化系統(tǒng)是集光學(xué)技術(shù)、機(jī)械技術(shù)，計(jì)算機(jī)技術(shù)控制技術(shù)、檢測(cè)傳感技術(shù)、間
服驅(qū)動(dòng)技術(shù)和系統(tǒng)集成技術(shù)等于一體的多學(xué)科融 合的邊緣技術(shù)。各種單元技術(shù)相互滲
透相互影響，使物流自動(dòng)化系統(tǒng)的內(nèi)涵和外延得到不斷豐富和拓展。從初的機(jī)械電
子化發(fā)展到機(jī)電-體化，進(jìn)而發(fā)展成光機(jī)電-體化和微光機(jī)電 體化。 物流自動(dòng)化系統(tǒng)
向著智能化模塊化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化方向迅猛發(fā)展。物流自動(dòng)化系統(tǒng)的柔性更強(qiáng)，智能
化程度更高，系統(tǒng)也更加復(fù)雜。從20世紀(jì)70年代以自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)為代表的物流自動(dòng)化系
統(tǒng)誕生以來，人們發(fā)現(xiàn)僅有的單元技術(shù)并不能使整個(gè)系統(tǒng)優(yōu)化。因?yàn)槲锪髯詣?dòng)化
系統(tǒng)是多個(gè)子系統(tǒng)的復(fù)合體，各子系統(tǒng)的集成并不是簡(jiǎn)單的疊加，而是需要運(yùn)用系統(tǒng)工
程的理論和方法將各子系統(tǒng)有機(jī)地融合,采用系統(tǒng)工程的方法進(jìn)行設(shè)計(jì)。
物流自動(dòng)化系統(tǒng)具有以下主要特點(diǎn)。
1.系統(tǒng)化
物流自動(dòng)化系統(tǒng)是一個(gè)包含多個(gè)環(huán)節(jié)，將光、機(jī)、電、控制、信息等技術(shù)組合在一
起的復(fù)雜系統(tǒng),因而利用系統(tǒng)科學(xué)的思想和方法來建立、分析和優(yōu)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，合理
定義和劃分各子系統(tǒng)的功能和任務(wù)，科學(xué)配置和協(xié)調(diào)系統(tǒng)內(nèi)部參數(shù)，使系統(tǒng)具有高運(yùn)
行效率和可靠性。
2.集成化
隨著物流化和社會(huì)化的發(fā)展.物流企業(yè)提供的功能和服務(wù)不斷地增加，制造業(yè)
和商業(yè)企業(yè)的物流不斷地轉(zhuǎn)移.特別是在現(xiàn)代供應(yīng)鏈的運(yùn)作方式下，物流的含義從傳統(tǒng)
的倉(cāng)儲(chǔ)和運(yùn)輸延伸到采購(gòu)、制造、分銷等諸多環(huán)節(jié)。物流功能的增加必然要求對(duì)物流環(huán)
節(jié)或過程進(jìn)行整合集成，通過集成，優(yōu)化物流管理.降低運(yùn)營(yíng)成本，提高客戶價(jià)值。另外，
由于科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和其在物流領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用.在提高了物流管理水平的同時(shí)，也面
臨著各種技術(shù)之間的集成問題。因此.集成化至少包括兩個(gè)方面的內(nèi)容:管理集成和技
術(shù)集成。由于現(xiàn)代物流管理越來越依賴于的技術(shù),因此，還會(huì)出現(xiàn)管理和技術(shù)交叉
的集成問題。
3.自動(dòng)化
物流自動(dòng)化是指物流作業(yè)過程的設(shè)備和設(shè)施的自動(dòng)化，包括運(yùn)輸、裝卸、包裝、分揀、
識(shí)別等作業(yè)過程。比如，自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)、自動(dòng)分揀系統(tǒng)、自動(dòng)存取系統(tǒng)、自
動(dòng)跟蹤系統(tǒng)等。物流自動(dòng)化可以方便物流信息的實(shí)時(shí)采集與跟蹤，提高整個(gè)物流系統(tǒng)的
管理和監(jiān)控水平等。物流自動(dòng)化的設(shè)施包括條碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)導(dǎo)向車(AGV)、貨
物自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)(如GPS)等。
4.智能化
伴隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，物流管理從人工化的手工作業(yè)，到半自動(dòng)化、自動(dòng)
化，直至智能化，這是一個(gè)漸進(jìn)的發(fā)展過程，從這個(gè)意義上講.智能化是自動(dòng)化的繼續(xù)和

倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備是指在倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行生產(chǎn)、輔助生
產(chǎn)作業(yè)以及倉(cāng)庫(kù)作業(yè)安全所必需的各種機(jī)械
設(shè)備的總稱。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備是倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行保管維
護(hù)、搬運(yùn)裝卸、計(jì)量檢驗(yàn)、安全消防和輸電、用電等
各項(xiàng)作業(yè)的勞動(dòng)手段。倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)械設(shè)備按其用途一
般可以分為儲(chǔ)存設(shè)備、倉(cāng)庫(kù)裝卸設(shè)備、計(jì)量設(shè)備、
倉(cāng)庫(kù)保管和檢驗(yàn)設(shè)備、維修設(shè)備、安全消防設(shè)備.