立體倉(cāng)庫(kù)的產(chǎn)生和發(fā)展是第二次世界大戰(zhàn)之后生產(chǎn)和技術(shù)發(fā)展的結(jié)果。50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉(cāng)庫(kù)；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉(cāng)庫(kù)；1963年美國(guó)率先在高架倉(cāng)庫(kù)中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了座計(jì)算機(jī)控制的立體倉(cāng)庫(kù)。此后，自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉(cāng)庫(kù)，并且發(fā)展速度越來(lái)越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)多的國(guó)家之一。 我國(guó)對(duì)立體倉(cāng)庫(kù)及其物料搬運(yùn)設(shè)備的研制開始并不晚，1963年研制成臺(tái)橋式堆垛起重機(jī)（機(jī)械部北京起重運(yùn)輸機(jī)械研究所），1973年開始研制我國(guó)座由計(jì)算機(jī)控制的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（高15米，機(jī)械部起重所負(fù)責(zé)），該系統(tǒng)1980年投入運(yùn)行。到目前（2009年）為止，我國(guó)自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)數(shù)量已超過(guò)1200座。立體倉(cāng)庫(kù)由于具有很高的空間利用率、很強(qiáng)的入出庫(kù)能力、采用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制管理而利于企業(yè)實(shí)施現(xiàn)代化管理等特點(diǎn)，已成為企業(yè)物流和生產(chǎn)管理不可缺少的倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)，越來(lái)越受到企業(yè)的重視。

自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)一般是指采用幾層、十幾層乃至幾十層高的貨架儲(chǔ)存單元貨物,用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。

按照自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的貨物存取形式，可以將立體倉(cāng)庫(kù)分為單元貨架式。移動(dòng)貨架式和揀選貨架式。 (1)單元貨架式:單元貨架式是常見的倉(cāng)庫(kù)形式。貨物先放在托盤或集裝箱內(nèi)，再裝入單元貨架的貨位上。 (2)移動(dòng)貨架式:移動(dòng)貨架式由電動(dòng)貨架組成，貨架可以在軌道上行走，由控制裝置控制貨架合攏和分離。作業(yè)時(shí)貨架分開,在巷道中可進(jìn)行 作業(yè);不作業(yè)時(shí)可將貨架合攏，只留一條作業(yè)巷道 ,從而提高空間的利用率。 (3)揀選貨架式:揀選貨架式中分揀機(jī)構(gòu)是其核心部分，分為巷道內(nèi)分揀和巷道外分揀兩種方式?！叭说截浨皰x” 是揀選人員乘揀選式堆垛 機(jī)到貨格前，從貨格中揀選所需數(shù)量的貨物出庫(kù)?！柏浀饺颂帓x” 是將存有所需貨物的托盤或貨箱由堆垛機(jī)至揀選區(qū)，揀選人員按提貨單的要 求揀出所需貨物，再將剩余的貨物送回原地。

重型貨架倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)
重型貨架是一類承重能力較大的貨架，通常需要和托盤配套使用，方便叉車進(jìn)行存、取貨操作。
重型貨架結(jié)構(gòu)
當(dāng)工廠企業(yè)需要用重型貨架來(lái)規(guī)范倉(cāng)庫(kù)時(shí)，應(yīng)該要考慮哪些因素呢？
1.貨物和托盤的重量：重型貨架上的貨物一般都是通過(guò)托盤放在貨架上，方便叉車進(jìn)行搬運(yùn)、存取，由此，托盤和貨物的總重量是設(shè)計(jì)人員計(jì)算貨架每層需求承載的重要依據(jù)，只有合理的設(shè)計(jì)貨架層載才能貨架使用的安全性。
2.托盤尺寸和貨物尺寸：根據(jù)存儲(chǔ)貨物的不同，選擇的托盤也會(huì)有所差異，有的是托盤面積大于貨物面積，也有的是貨物面積大于托盤面積，這時(shí)設(shè)計(jì)人員就需要根據(jù)這兩者的面積來(lái)計(jì)算每層貨架的長(zhǎng)、寬、高，貨架使用的便利性。
重型貨架應(yīng)用圖
3.倉(cāng)庫(kù)凈高度以及叉車提升高度：根據(jù)貨物加托盤的高度可以確定每層的高度，但是如果上部空間不夠或者叉車提升高度不夠出現(xiàn)上層貨架不能利用就是一件麻煩的事情，因此，在設(shè)計(jì)人員了解倉(cāng)庫(kù)凈高和叉車提升高度也是很有必要的。
4.重型貨架倉(cāng)庫(kù)中，留有足夠?qū)挼牟孳囃ǖ拦┎孳囖D(zhuǎn)彎很必要，而不同的叉車（如柴油叉車和電動(dòng)叉車）轉(zhuǎn)彎半徑是不一樣的，這就要求設(shè)計(jì)人員了解數(shù)，如此才能設(shè)計(jì)出的貨架使用才能更方便。
5.存儲(chǔ)區(qū)的建筑情況：不同倉(cāng)庫(kù)中，消防栓消防通道、建筑立柱、門、行人通道等位置不可能完全一樣，只有了解這些場(chǎng)地情況，才能夠合理地安排貨架排列形式，盡可能提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率，實(shí)現(xiàn)客戶化。
重型貨架應(yīng)用圖
一個(gè)完善的重型貨架倉(cāng)庫(kù)規(guī)劃設(shè)計(jì)方案應(yīng)該充分考慮以上幾個(gè)因素，同時(shí)結(jié)合用戶實(shí)際使用需求，如此才能達(dá)到方案的可行性和實(shí)用性。

重型貨架的稱呼比較多，很多人叫橫梁式貨架，或者托盤式貨架等等。但核心的是，重型貨架在于承重能力強(qiáng)，至少要每層的承重量在500kg以上，今天給大家展示的圖片就是承重量1000kg的低層重型貨架。???低層重型貨架產(chǎn)品圖??低層重型貨架實(shí)景圖????低層重型貨架介紹:???低層重型貨架，這樣的重型貨架一般設(shè)計(jì)為四層可載貨層面。
貨架可以單的每組放置在倉(cāng)庫(kù)中，這比較的方便移動(dòng)以及貨架的高度調(diào)節(jié)與局部重新組合。

重型貨架由菱形孔立柱、放貨橫梁、貨架的隔撐、穩(wěn)固貨架的斜撐，以及其他的安全配件等組成。這種貨架是重型貨架的初形式，也是很多貨架共同結(jié)構(gòu)模式。

在工業(yè)貨架上，重型貨架是為使用而定制的儲(chǔ)存架類型。在長(zhǎng)期的實(shí)際使用，重型貨架，以適應(yīng)不同的貨物存儲(chǔ)的要求，經(jīng)過(guò)不斷的進(jìn)化，改進(jìn)形成了不同形式的擴(kuò)展產(chǎn)品的重型貨架，他們都是傳統(tǒng)的重型貨架上貨架(梁類型)的基本屬性，也有其特的結(jié)構(gòu)和存儲(chǔ)特性。