懸臂吊起重機(jī)可分為： 1、定柱式懸臂吊 2、曲臂式懸臂吊 3、墻壁式懸臂吊 4、龍門式懸臂吊 5、移動(dòng)式懸臂吊 6、雙臂式懸臂吊 7、壁行式懸臂吊

懸臂起重機(jī)由懸臂，回轉(zhuǎn)軸承，氣動(dòng)馬達(dá)，減速器，鏈傳動(dòng)等組成。吊桿采用鋼和鋼結(jié)構(gòu)焊接而成，吊桿應(yīng)具有較高的強(qiáng)度和剛度，由于采用大容量氣動(dòng)吊臂起重機(jī)，懸臂長(zhǎng)度較長(zhǎng)，因此走行軌道由兩個(gè)I型鋼構(gòu)成，中間焊接鋼板，箱形結(jié)構(gòu)，肋板的內(nèi)部布局，I形鋼的下邊緣是起重小車軌道。考慮到懸臂要求的強(qiáng)度和剛度，使用由鋼梁臂制成的厚法蘭。

1、依照結(jié)構(gòu)區(qū)分：立柱式懸臂起重機(jī)，墻壁式懸臂起重機(jī)，移動(dòng)式懸臂起重機(jī)；

　　立柱式懸臂起重機(jī)是指懸臂裝置在立柱上，懸臂結(jié)構(gòu)在立柱上旋轉(zhuǎn)，行走提升裝置來回移動(dòng)來起吊重物的懸臂起重機(jī)

　　墻壁式懸臂起重機(jī)是指主體裝置在墻體上，經(jīng)過懸臂旋轉(zhuǎn)，起吊重物的懸臂起重機(jī)

　　移動(dòng)式旋臂起重機(jī)是指懸臂起重機(jī)整體結(jié)構(gòu)可以移動(dòng)，分為手推和電動(dòng)兩種，其他結(jié)構(gòu)不變，這種主要在小噸位比較多，常見的有150kg-1t .

支撐式懸臂起重機(jī)是指懸臂下方用支撐塊支撐，臂在懸臂起重機(jī)的上方。此種構(gòu)造的特色是臂到地上的有效高度高，從而起升高度比較高，適用于矮小車間或要求較高起升高度的懸臂起重機(jī)。

4、懸臂起重機(jī)的橫梁（懸臂部分）的選擇

　　懸臂起重機(jī)的橫梁一般選用工字鋼或KBK軌道，大噸位的懸臂起重機(jī)選用箱型梁（包廂梁）。

　　懸臂橫梁的選擇一般依據(jù)客戶要求的小車運(yùn)轉(zhuǎn)方式來定，手動(dòng)小車一般選用KBK軌道，電動(dòng)小車一般選用工字鋼構(gòu)造，大噸位的肯定選用工字鋼（箱型梁）結(jié)構(gòu)。
臂橫梁的不一樣，配電方法也不一樣，一般工字鋼配電用C型軌+扁電纜+滑車的配電。KBK橫梁的配電較為簡(jiǎn)單，成本也相對(duì)較低。選用KBK軌道電纜滑塊+扁電纜的配電方法。