動系統(tǒng)：傳動系統(tǒng)主要有：電動機、行星擺線針輪減速機、主動鏈輪、驅動鏈（套筒滾子鏈）、輪軸組等組成。輪軸組由從動鏈輪、傳動軸、牽引鏈輪、板式滾子鏈、左右調節(jié)軸承和過載保護機構組成。驅動鏈條的張緊靠電動機座上的滑軌和調節(jié)螺栓調節(jié)。支承在左右調節(jié)軸承支架上的傳動軸兩端的牽引鏈輪與板式滾子鏈嚙合，使?jié)L子鏈繞導軌回轉。為使兩滾子鏈同步張緊，在左右調節(jié)軸承上設置了調節(jié)螺桿。

HDG型抓斗式格柵清污機是一種的格柵除污設備，廣泛應用于許多領域的進水口處，其中包括：電站（核電站、熱電站、水電站），飲水取水口處，污水及雨水泵站。
其特的設計和***去污能力使HDG除污機成為格柵除污設備中一種非常理想和經(jīng)濟的選擇。
此設備的特設計使其滿足各種場地的要求。由于設計簡單，所以不需要任何土建施工改動方面的花費，也是現(xiàn)系統(tǒng)設備更新?lián)Q代的理想選擇。HDG抓斗式清污機、移動式液壓抓斗清污機。

回轉耙式格柵除污機構造及工作過程：
　　回轉耙式格柵除污機主要由驅動變速裝置、機架、主軸、柵條、托渣盤、齒耙及牽引鏈組成。在電動機的驅動下，通過減速機減速后，帶動鏈輪及鏈條運動，固定在回轉鏈條上除污齒耙鏈條在柵后運動到底部，經(jīng)過導輪后翻轉到柵前迎水面的位置繼續(xù)運動插入固定柵條的間隙中上行，把柵前攔截的污物帶出水面，并隨著鏈條的運動到出渣口處自動翻轉，污物自卸到格柵后的輸送機或渣桶中，完成排污過程，液體則通過柵條的柵隙流過，整個工作狀態(tài)連續(xù)循環(huán)進行。

連續(xù)且自動的對流體中形狀不同的雜物進行攔截是回轉式機械格柵明顯的優(yōu)點，屬于的水處理設備，對漂浮物和固體的顆粒清除攔截效果也很好，***水處理在工期工作上進行的更加順利，因此回轉式機械格柵比較廣泛的被使用在城市中污水的處理行業(yè)?；剞D式機械格柵中主要的就是格柵，而在格柵的安裝上基本都是流程是處理，或者是安裝在泵站進水口的位置，位置等同于咽喉的重要性，所以為了安全方面的考慮，在設計時應考慮備用的單元，或是其他的方式***回轉式機械格柵在水下運行時檢修工作的安全性。