耙齒鏈運(yùn)轉(zhuǎn)到設(shè)備的上部時，由于槽輪和彎軌的導(dǎo)向，使每組耙齒之間產(chǎn)生相對自清運(yùn)動，絕大部分固體物質(zhì)靠重力落下。另一部分則依靠清掃器的反向運(yùn)動把粘在耙齒上的雜物清掃干凈。

攔污柵有效的將水庫或河道上的污物攔截后，需要使用清污機(jī)械將攔污柵上的污物及時清理，保障水口過水順暢，減少誰能損失、避免攔污柵被污物壓壞。 清污機(jī)械是水電站、泵站清污機(jī)的總稱。主要由機(jī)架、水下清污裝置、牽引裝置、控制系統(tǒng)、安全保護(hù)系統(tǒng)等部分構(gòu)成。清污機(jī)械包括：1）耙斗式清污機(jī) 2）回轉(zhuǎn)式清污機(jī) 3）抓斗是清污機(jī)。

耙斗式清污機(jī)――水電站清污機(jī)1基本工作原理：半封閉斗室利于同時清理多種類型綜合性的水體垃圾，兼有抓斗式和齒耙式清污機(jī)的優(yōu)點。3工況適應(yīng)性：復(fù)雜工況適應(yīng)性好。4推薦為：水電站清污機(jī)的機(jī)型；以及工況惡劣，污物復(fù)雜的水利設(shè)施清污機(jī)。二、抓斗式清污機(jī)――泵站及水利設(shè)施清污機(jī)1基本工作原理：封閉斗室利于清理以粗大和數(shù)量眾多的漂浮型為主的
水體垃圾，優(yōu)點是布置靈活，造價低。

作用方式為，由支撐立柱與滑道組成移動式格柵機(jī)的運(yùn)行路線;由電控設(shè)備控制小車沿軌道滑行;通過鋼絲繩的下放與提升實現(xiàn)抓斗的升降;后由液壓驅(qū)動裝置實現(xiàn)抓斗的閉合。當(dāng)抓取雜物后，小車將沿固定路線運(yùn)送至排渣點進(jìn)行撇渣。本款設(shè)備一般與攔污柵配套應(yīng)用，多適用于深井作業(yè)或水位較深的位置。在不配備自動運(yùn)行系統(tǒng)的情況下，一般需要一名員工進(jìn)行操作即可。整體抓污能力強(qiáng)，造價較低，移動作業(yè)速度快，。

格柵清污機(jī)是由驅(qū)動器設(shè)備、柵條、托渣板、主軸軸承、耙齒、機(jī)架以及牽引帶鏈構(gòu)成。它的工作原理主要是在電機(jī)減速機(jī)的驅(qū)動下，牽引鏈由下而上做回轉(zhuǎn)運(yùn)動。當(dāng)牽引鏈的耙齒軸運(yùn)轉(zhuǎn)到柵條的迎水面時，耙齒即插入柵條縫隙中做清撈工作。將柵條上所截留的雜物刮落耙中，從而實現(xiàn)固液分離的效果。

機(jī)頭部分的選取，一般來說機(jī)頭部位是整個設(shè)備的“靈魂”。機(jī)頭部位采用哪種減速電動機(jī)頭，關(guān)乎著設(shè)備運(yùn)行效率，也是整個回轉(zhuǎn)式清污機(jī)核心的功能所在。一般來說好的機(jī)頭可增加整機(jī)的使用壽命與運(yùn)行效果，較差的機(jī)頭次之。而的機(jī)頭與普通機(jī)頭之間的選取也存在著不小的價格差。