機器人天軌桁架主要是由全體固定底座、動力組織、動力傳遞組織、導(dǎo)向組織、機器人裝置滑臺、防護組織、限位組織及其行走附件等構(gòu)成,地軌系統(tǒng)與“模架”的信號接口及系統(tǒng)接口全部都是選用數(shù)字信號傳輸,然后互相之間的穩(wěn)定性及牢靠性。
機器人天軌桁架應(yīng)用行業(yè):1.噴涂行業(yè)(噴涂或清洗集裝箱、汽車、飛機、高鐵車廂),適用于全封閉地軌和天軌。焊接行業(yè)(點焊、電弧焊);打磨行業(yè)(白車身、手機打磨、玻璃切割打磨);包裝行業(yè)、碼垛行業(yè)、搬運機器人(食品搬運、磚砂搬運、建材搬運等);立體倉庫(多工位)智能倉儲,適用于第七軸地軌桁架機械手。檢驗、檢驗、測量和掃碼行業(yè),適用于第七軸地軌。
機械加工行業(yè)(如多機數(shù)控加工中心連接裝卸)。多機機器裝卸(如繞線機、薄膜繞線機等)。汽車、航空航天等行業(yè)。
機器人天軌桁架是一類可以實現(xiàn)自動化控制、重復(fù)編程、多項功能、多自由度、運動自由度成空間直角關(guān)系的自動化機械設(shè)備。在工業(yè)應(yīng)用中,機器人天軌桁架可以代替人工完成所有工藝過程的工件自動抓取、上料、下料、裝卡、工件移位翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序加工等,可以減少人力成本,提高生產(chǎn)效率。
伴隨著工業(yè)技術(shù)發(fā)展,機器人替代人工變成了工業(yè)制造業(yè)的主流,當中機器人天軌桁架在機床上下料、儀表及輕工行業(yè)、小型零部件的輸送及自動裝配、自動化生產(chǎn)等多個方面取得廣泛應(yīng)用。機器人天軌桁架與數(shù)控機床相互結(jié)合應(yīng)用在之后會變得越來越普遍!
我國進行“中國制造2025”以來,生產(chǎn)加工自動化技術(shù)在工程領(lǐng)域獲得了非常大的發(fā)展趨勢。原來的手工車床加工方式對技工技術(shù)實力要求嚴格且產(chǎn)品精度無法統(tǒng)一性,如今已被更的機加工自動化技術(shù)逐漸取代。采用機器人天軌桁架不止是提高了勞動出產(chǎn)的效率,還可以取代人工完成高強度、風(fēng)險、重復(fù)乏味的作業(yè),減輕人工工作強度。
機器人天軌桁架機械手臂沿X軸運動到工件取料位置的上方后停止,然后Z軸向下運動使張開的手爪剛好能抓住工件,閉合手抓住工件后,使Z軸再向上運動到高度,再沿X軸方向運動到工作臺卡盤正上方、Z軸向下運動把工件裝入到卡盤或工裝內(nèi)、卡盤夾緊、Z軸上升到超出機床防護罩上方、X軸再運動到等待位置等待機床完成工件的加工。
所屬分類:鑄造及熱處理設(shè)備/鑄造設(shè)備
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