我國是產(chǎn)煤大國，各大小煤礦眾多。隨著石油天然氣等能源的價格上漲，煤炭成為國內(nèi)備受歡迎的能源，未來需求量必然十分，這將刺激煤礦開采產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。隨著對煤礦開采的安全問題的關注，未來逐步實現(xiàn)完全機械化生產(chǎn)成為可能，這必然將進一步增加煤礦掘進機的需求增長。
掘進和回采是煤礦生產(chǎn)的重要生產(chǎn)環(huán)節(jié)，國家的方針是：采掘并重，掘進。煤礦巷道的快速掘進是煤礦礦井高產(chǎn)穩(wěn)產(chǎn)的關鍵技術(shù)措施。采掘技術(shù)及其裝備水平直接 關系到煤礦生產(chǎn)的能力和安全。機械化掘進與支護技術(shù)是礦井實現(xiàn)高產(chǎn)的必要條件，也是巷道掘進技術(shù)的發(fā)展方向。隨著綜采技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)已出現(xiàn)了年產(chǎn)幾百萬噸級、甚至千萬噸級超級工作面，使年消耗回采巷道數(shù)量大幅度增加，從而使巷道掘進成為了煤礦集約化生產(chǎn)的共性及關鍵性技術(shù)。
我國煤巷掘進方式中主要的方式是懸臂式掘進機與單體錨桿鉆機配套作業(yè)線，也稱為煤巷綜合機械化掘進，在我國國有煤礦得到了廣泛應用，主要掘進機械為懸臂式掘進機。 懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體，主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內(nèi)的掘進機設計雖然說離國際的技術(shù)還有段距離，但是國內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國內(nèi)的需求。大中型號的掘進機不斷被創(chuàng)新。
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