隨科技的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)不斷地提高，在一些空間復(fù)雜、工件很大的場(chǎng)合采用多臺(tái)機(jī)器人生產(chǎn)成本會(huì)很高，此時(shí)機(jī)器人外部軸的應(yīng)用解決了這一難題。機(jī)器人外部軸，又叫機(jī)器人地軌、機(jī)器人第七軸、工業(yè)機(jī)器人行走導(dǎo)軌、機(jī)器人行走滑軌，是6軸機(jī)器人的輔助機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)機(jī)器人到不同工位進(jìn)行管理的行走系統(tǒng)。

使用機(jī)器人外部軸能有以下優(yōu)勢(shì)：
1、機(jī)器人外部軸通用性高、安裝簡(jiǎn)單、保養(yǎng)維護(hù)簡(jiǎn)單；
2、機(jī)器人外部軸操作簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)快速熟悉操作流程；
3、機(jī)器人外部軸配合機(jī)器人可以從事自動(dòng)上下料、搬運(yùn)、抓取打磨、焊接等工作，進(jìn)一步提高生產(chǎn)效率，保障產(chǎn)品質(zhì)量，改善工人勞動(dòng)強(qiáng)度；
4、機(jī)器人外部軸總體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、緊湊、傳動(dòng)平穩(wěn)、性能可靠。

機(jī)器人外部軸優(yōu)勢(shì)很多，那如何選購(gòu)合適自己的行走軸？需要提供一下信息：
1、負(fù)載：負(fù)載的輕重決定了機(jī)器人外部軸的型材，重載選擇鋼鐵鑄造，輕載選擇鋁型材構(gòu)件；
2、行程：了解總行程、有效行程；
3、機(jī)器人的型號(hào)：決定承載滑座的大?。?br /> 4、安裝環(huán)境要求：開(kāi)放式還是封閉式；
5、速度；
6、安裝形式：吊掛式還是地軌式；
7、樓面安裝還是地面安裝：如果是樓面安裝看總負(fù)載樓面能否承受。

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