懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體,主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內(nèi)的掘進機設(shè)計雖然說離國際的技術(shù)還有段距離,但是國內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國內(nèi)的需求。大中型號的掘進機不斷被創(chuàng)新。
國產(chǎn)重型掘進機與國外設(shè)備的差距除總體性能參數(shù)偏低外,在基礎(chǔ)研究方面也比較薄弱,適合我國煤礦地質(zhì)條件的截割、裝運及行走部載荷譜沒有建立,沒有完整的設(shè)計理論依據(jù),計算機動態(tài)仿真等方面還處于空白;在元部件可靠性、控制技術(shù)、在截割方式、除塵系統(tǒng)等核心技術(shù)方面有較大差距。
開機前,司機對機器進行以下檢查:
(1)各操作手把和按鈕應(yīng)、靈活、可靠,各操作手把打到零位。
(2)機械、電氣、液壓系統(tǒng)、安全保護裝置應(yīng)正??煽?,零部件應(yīng)完整無缺,各部連接螺絲應(yīng)、緊固。
(3)電器系統(tǒng)各聯(lián)接裝置的電纜卡子應(yīng)牢固,電纜吊掛整齊,無破損、擠壓。
(4)液壓管路、霧化系統(tǒng)管路的接頭應(yīng)無破損、泄漏,防護裝置應(yīng)可靠。將所用延長的電纜、水管沿工作面準(zhǔn)備好,懸吊整齊,拖拉在掘進機后方的電纜和水管長度不得超過10米。
(5)減速器、液壓油箱的油位、油量應(yīng)適當(dāng),無滲漏現(xiàn)象,并按技術(shù)要求給機器注油、潤滑。
(6)轉(zhuǎn)載膠帶機應(yīng)確保完好,托輥。
(7)切割頭截齒、齒座應(yīng)完好,發(fā)現(xiàn)有掉齒或嚴(yán)重磨損不能使用的,應(yīng)切斷掘進機電源,及時更換。
(8)裝載耙爪、鏈輪要完好。刮板鏈垂度應(yīng)合適,無斷鏈丟銷現(xiàn)象,刮板無損,應(yīng)擰緊防松螺帽,防止刮板松動。
(9)履帶、履帶板、銷軸、鏈輪保持完好,按規(guī)定調(diào)整履帶的松緊度。
(10)噴霧系統(tǒng)、冷卻裝置、照明應(yīng)完好。
正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上,強制切土”。正鏟挖掘力大,能開挖停機面以上的土,宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑,但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機的斗要大一些,可開挖含水量不大于27%的一至三類土,且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業(yè),還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據(jù)開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同,挖土和卸土的方式有以下兩種:正向挖土,側(cè)向卸土;正向挖土,反向卸土。
中、小型液壓挖掘機的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢。因為變量系統(tǒng)在油泵工作過程中,壓力減小時用增大流量來補償,使液壓泵功率保持恒定,亦即裝有變量泵的液壓挖掘機可經(jīng)常性地充分利用油泵的大功率。當(dāng)外阻力增大時則減少流量(降低速度),使挖掘力成倍增加;采用三回路液壓系統(tǒng)。產(chǎn)生三個互不影響的立工作運動。實現(xiàn)與回轉(zhuǎn)機構(gòu)的功率匹配。將第三泵在其他工作運動上接通,成為開式回路第二個立的快速運動。此外,液壓技術(shù)在挖掘機上普遍使用,為電子技術(shù)、自動控制技術(shù)在挖掘機的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件。
計算機能夠自動監(jiān)測液壓系統(tǒng)和柴油機的運行參數(shù),如壓力、柴油機轉(zhuǎn)速等,并能根據(jù)這些參數(shù)自動控制整個挖掘機動力系統(tǒng)運行在節(jié)能狀態(tài)。其次,能夠完成一些半自動操作,如平地、斜坡的修整等,對司機的熟練程度要求降低,但工作質(zhì)量卻能夠得到大幅度提高。第三,能夠根據(jù)監(jiān)測到的運行參數(shù)進行故障診斷,便于挖掘機的維護。這些功能的出現(xiàn),使挖掘機性能得以大幅度提高。
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