程序格式語法
1）程序開始符、結(jié)束符
程序開始符、結(jié)束符是同一個字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書寫時要單列段。
2）程序名
程序名有兩種形式：一種是英文字母O（%或P）和1～4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開頭，字母數(shù)字多字符混合組成的程序名（如TEST1 等）。一般要求單列一段。
3）程序主體
程序主體是由若干個程序段組成的。每個程序段一般占一行..
4）程序結(jié)束
程序結(jié)束可以用M02或M30指令。一般要求單列一段。

機床坐標編輯
確定坐標系
⑴機床相對運動的規(guī)定
在機床上，我們始終認為工件靜止，而是運動的。這樣編程人員在不考慮機床上工件與具體運動的情況下，就可以依據(jù)零件圖樣，確定機床的加工過程
加工中心
加工中心
⑵機床坐標系的規(guī)定
標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角坐標系決定。
在數(shù)控機床上，機床的動作是由數(shù)控裝置來控制的，為了確定數(shù)控機床上的成形運動和運動，先確定機床上運動的位移和運動的方向，這就需要通過坐標系來實現(xiàn)，這個坐標系被稱之為機床坐標系。
例如銑床上，有機床的縱向運動、橫向運動以及垂向運動。在數(shù)控加工中就應(yīng)該用機床坐標系來描述。
標準機床坐標系中X、Y、Z坐標軸的相互關(guān)系用右手笛卡爾直角 坐標系決定：
1）伸出右手的大拇指、食指和中指，并互為90°。則大拇指代表X坐標，食指代表Y坐標，中指代表Z坐標。
2）大拇指的指向為X坐標的正方向，食指的指向為Y坐標的正方向，中指的指向為Z坐標的正方向。
3）圍繞X、Y、Z坐標旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)坐標分別用A、B、C表示，根據(jù)右手螺旋定則，大拇指的指向為X、Y、Z坐標中任意軸的正向，則其余四指的旋轉(zhuǎn)方向即為旋轉(zhuǎn)坐標A、B、C的正向。
⑶運動方向的規(guī)定
與工件距離的方向即為各坐標軸的正方向，下圖為數(shù)控車床上兩個運動的正方向。

原點的設(shè)置
機床原點是指在機床上設(shè)置的一個固，即機床坐標系的原點。它在機床裝配、調(diào)試時就已確定下來，是數(shù)控機床進行加工運動的基準參考點。
⑴數(shù)控車床的原點
在數(shù)控車床上，機床原點一般取在卡盤端面與主軸中心線的交點處。同時，通過設(shè)置參數(shù)的方法，也可將機床原點設(shè)定在X、Z坐標的正方向極限位置上。
⑵數(shù)控銑床的原點
主軸下端面中心，三軸正向極限位置。

進給功能F
F功能是表示進給速度，它由地址碼F和后面若干位數(shù)字構(gòu)成。
⑴每分鐘進給指令G98
數(shù)控系統(tǒng)在執(zhí)行了G98指令后，便認定F所指的進給速度單位為mm/min（毫米/分鐘），如G98 G01 Z-20.0 F200；程序段中的進給速度是200mm/min。
⑵每轉(zhuǎn)進給指令G99
數(shù)控系統(tǒng)在執(zhí)行了G99指令后，便認定F所指的進給速度單位為mm/r（毫米/轉(zhuǎn)），如G99 G01 Z-20.0 F0.2；程序段中進給速度是0.2mm/r。

電動機是一種旋轉(zhuǎn)式電動機器，它將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能，它主要包括一個用以產(chǎn)生磁場的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個旋轉(zhuǎn)電樞或轉(zhuǎn)子。在定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場的作用下，其在定子繞組有效邊中有電流通過并受磁場的作用而使其轉(zhuǎn)動。根據(jù)電機可逆性原則，如果電動機在其結(jié)構(gòu)上沒有發(fā)生任何改變，電機即電動機使用，也可作發(fā)電機使用。它是將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C械能的一種機器。通常電動機的作功部分作旋轉(zhuǎn)運動，這種電動機稱為轉(zhuǎn)子電動機；也有作直線運動的，稱為直線電動機。電動機能提供的功率范圍很大，從毫瓦級到千瓦級。機床、水泵，需要電動機帶動；電力機車、電梯，需要電動機牽引。家庭生活中的電扇、冰箱、洗衣機，甚至各種電動機玩具都離不開電動機。電動機已經(jīng)應(yīng)用在現(xiàn)代社會生活中的各個方面。

同步電動機不但功率因數(shù)高，而且其轉(zhuǎn)速與負載大小無關(guān)，只決定于電網(wǎng)頻率。工作較穩(wěn)定。在要求寬范圍調(diào)速的場合多用直流電動機。但它有換向器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價格昂貴，維護困難，不適于惡劣環(huán)境。20世紀70年代以后，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流電動機的調(diào)速技術(shù)漸趨成熟，設(shè)備價格日益降低，已開始得到應(yīng)用。電動機在規(guī)定工作制式（連續(xù)式、短時運行制、斷續(xù)周期運行制）下所能承擔(dān)而不至引起電機過熱的大輸出機械功率稱為它的額定功率，使用時需注意銘牌上的規(guī)定。電動機運行時需注意使其負載的特性與電機的特性相匹配，避免出現(xiàn)飛車或停轉(zhuǎn)。電動機能提供的功率范圍很大，從毫瓦級到萬千瓦級。電動機的使用和控制非常方便，具有自起動、加速、制動、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運行要求；電動機的工作效率較高，又沒有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點，所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運輸、、商業(yè)及家用電器、電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。一般電動機調(diào)速時其輸出功率會隨轉(zhuǎn)速而變化。
折疊電動機啟動方式包括：全壓直接啟動、自耦減壓起動、y-δ 起動、軟起動器、變頻器。全壓直接起動：在電網(wǎng)容量和負載兩方面都允許全壓直接起動的情況下，可以考慮采用全壓直接起動。優(yōu)點是操縱控制方便，維護簡單，而且比較經(jīng)濟。主要用于小功率電動機的起動，從節(jié)約電能的角度考慮，大于11kw 的電動機不宜用此方法。自耦減壓起動：利用自耦變壓器的多抽頭減壓，既能適應(yīng)不同負載起動的需要，又能得到更大的起動轉(zhuǎn)矩，是一種經(jīng)常被用來起動較大容量電動機的減壓起動方式。它的大優(yōu)點是起動轉(zhuǎn)矩較大，當(dāng)其繞組抽頭在80%處時，起動轉(zhuǎn)矩可達直接起動時的64%。并且可以通過抽頭調(diào)節(jié)起動轉(zhuǎn)矩。至今仍被廣泛應(yīng)用。

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