國產(chǎn)重型掘進(jìn)機(jī)與國外設(shè)備的差距除總體性能參數(shù)偏低外,在基礎(chǔ)研究方面也比較薄弱,適合我國煤礦地質(zhì)條件的截割、裝運及行走部載荷譜沒有建立,沒有完整的設(shè)計理論依據(jù),計算機(jī)動態(tài)仿真等方面還處于空白;在元部件可靠性、控制技術(shù)、在截割方式、除塵系統(tǒng)等核心技術(shù)方面有較大差距。
根據(jù)不同性質(zhì)的煤巖,確定佳的切割方式。具體方法參照下列方式:
(1)掘進(jìn)半煤巖時,應(yīng)先截割煤,后截割巖石,即先軟后硬的程序。
(2)一般情況下,應(yīng)從工作面下部開始截割,切割底后掏槽。
(3)切割考慮煤巖的層理,截割頭應(yīng)沿煤的層理方向移動,不應(yīng)橫斷層理。
(4)切割全煤,應(yīng)先四面刷幫,再破碎中間部分。
(5)對于硬煤,采取自上而下的截割程序。
(6)對較破碎的頂板,應(yīng)采取留頂煤或截割斷面周圍的方法。
正鏟挖掘機(jī)的鏟土動作形式。其特點是“前進(jìn)向上,強(qiáng)制切土”。正鏟挖掘力大,能開挖停機(jī)面以上的土,宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑,但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機(jī)的斗要大一些,可開挖含水量不大于27%的一至三類土,且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業(yè),還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機(jī)的開挖方式根據(jù)開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同,挖土和卸土的方式有以下兩種:正向挖土,側(cè)向卸土;正向挖土,反向卸土。
回轉(zhuǎn)速度是指挖掘機(jī)空載時,穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達(dá)到的平均大速度。
這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度,既不是指起動時的,也不是指制動時的回轉(zhuǎn)速度;也就是說,不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對于一般的挖掘工作來說,這種挖掘機(jī)在0°到180°的范圍內(nèi)工作時,回轉(zhuǎn)馬達(dá)有加速或減速,當(dāng)轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時,回轉(zhuǎn)速度達(dá)到穩(wěn)定。
因此,在實際的挖掘工作中,上面定義的回轉(zhuǎn)速度是不切實際的。也就是說,需要的實際回轉(zhuǎn)性能是可用回轉(zhuǎn)扭矩表示的加速/減速。
在傳統(tǒng)的機(jī)械調(diào)速柴油機(jī)上,噴油泵的循環(huán)供油量、噴油提前角等都受到轉(zhuǎn)速影響,使柴油機(jī)性能難以進(jìn)一步提高。在柴油機(jī)上應(yīng)用電噴控制后,可以使泵的循環(huán)供油量和噴油提前角不再受轉(zhuǎn)速的影響,從而使挖掘機(jī)能夠一直工作在佳狀態(tài),而且加快了響應(yīng)速度。開發(fā)柴油機(jī)電噴控制器是提高挖掘機(jī)節(jié)能性的一個重要環(huán)節(jié)。
為使挖掘機(jī)更好地適應(yīng)各種工況下的負(fù)載要求,動力系統(tǒng)內(nèi)部一些控制元件的設(shè)定參數(shù)將不再是固定值,而是能隨著挖掘機(jī)具體工作狀況而改變。例如,在日立建機(jī)生產(chǎn)的EX系列挖掘機(jī)上,負(fù)荷傳感閥上的壓力補償器設(shè)定壓差就能隨工作狀況而改變,增強(qiáng)了挖掘機(jī)工作時的適應(yīng)性??梢灶A(yù)測,在將來的挖掘機(jī)動力系統(tǒng)中,將會有更多的控制參數(shù)可以調(diào)節(jié),從而使挖掘機(jī)工作效率更高、操縱更容易。
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