懸臂式掘進機是集截割、裝運、行走、操作等功能于一體,主要用于截割任意形狀斷面的井下巖石、煤或半煤巖巷道。國內(nèi)的掘進機設(shè)計雖然說離國際的技術(shù)還有段距離,但是國內(nèi)的技術(shù)水平已能基本滿足國內(nèi)的需求。大中型號的掘進機不斷被創(chuàng)新。
正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上,強制切土”。正鏟挖掘力大,能開挖停機面以上的土,宜用于開挖高度大于2m的干燥基坑,但須設(shè)置上下坡道。正鏟的挖斗比同當(dāng)量的反鏟的挖掘機的斗要大一些,可開挖含水量不大于27%的一至三類土,且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業(yè),還可以挖掘大型干燥基坑和土丘等。正鏟挖土機的開挖方式根據(jù)開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同,挖土和卸土的方式有以下兩種:正向挖土,側(cè)向卸土;正向挖土,反向卸土。
回轉(zhuǎn)速度是指挖掘機空載時,穩(wěn)定回轉(zhuǎn)所能達到的平均大速度。
這意味著定義的回轉(zhuǎn)速度,既不是指起動時的,也不是指制動時的回轉(zhuǎn)速度;也就是說,不是加速或減速的回轉(zhuǎn)速度。對于一般的挖掘工作來說,這種挖掘機在0°到180°的范圍內(nèi)工作時,回轉(zhuǎn)馬達有加速或減速,當(dāng)轉(zhuǎn)到270°到360°范圍內(nèi)時,回轉(zhuǎn)速度達到穩(wěn)定。
因此,在實際的挖掘工作中,上面定義的回轉(zhuǎn)速度是不切實際的。也就是說,需要的實際回轉(zhuǎn)性能是可用回轉(zhuǎn)扭矩表示的加速/減速。
負荷傳感控制從20世紀70年代開始興起,各工程機械液壓件生產(chǎn)廠商紛紛推出了一系列有關(guān)產(chǎn)品。這種系統(tǒng)具有良好的節(jié)能性和操縱性,即使不熟練的司機也能很快適應(yīng)。比例流量分配閥的出現(xiàn)進一步推動了負荷傳感技術(shù)在挖掘機上的應(yīng)用,使挖掘機操縱性進一步提高,解決了西方國家由于熟練司機的缺乏而帶來的問題。因此,負荷傳感控制挖掘機在發(fā)達國家的需求將會進一步上升。
電液比例控制在80年代初就開始應(yīng)用于工程機械,到目前已經(jīng)在液壓挖掘機上得到了大量應(yīng)用。電液比例技術(shù)用于工程機械,可以省去復(fù)雜、龐大的液壓信號傳遞管路,用電信號傳遞液壓參數(shù),不但能加快系統(tǒng)響應(yīng),而且使整個挖掘機動力系統(tǒng)控制更方便、靈活。進入90年代后,隨著計算機技術(shù)的發(fā)展,電液比例控制更進一步”智能化”,電液比例泵和比例閥的應(yīng)用日益增多,從而出現(xiàn)了”智能化液壓挖掘機”。
隨著液壓挖掘機“智能化”程度的提高,各種傳感器、控制器將遍布挖掘機各處,這將導(dǎo)致挖掘機內(nèi)部充斥各種導(dǎo)線、接頭,使控制系統(tǒng)變得復(fù)雜、可靠性降低。解決這一問題的方法是采用現(xiàn)場總線,用一條串行線將所有的傳感器、控制器和執(zhí)行器連接起來,在系統(tǒng)具有強大功能的同時,具有簡單的結(jié)構(gòu)和高可靠性。
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