定義及作用：軸承（Bearing）主要功能是支撐機械旋轉體，降低其運動過程中的摩擦系數，并其回轉精度。它可以引導軸的旋轉，也能承受軸上空轉的零件。

歷史起源：根據考古記錄，8000 年前慢輪誕生，2010 年 3 月跨湖橋文化遺址發(fā)現木質陶輪底座，證實中國比西亞更早開始利用軸承原理。公元前 8 世紀左右，古美索不達米亞人已懂得利用現代滾動軸承的基本原理，中世紀達芬奇設計出與近代軸承結構相近的滾動軸承，18 世紀工業(yè)革命促進了軸承的發(fā)展。

分類：按運動元件摩擦性質的不同，軸承可分為滾動軸承和滑動軸承兩大類，一般所說的軸承指滾動軸承。滾動軸承又可按軸承負荷方向、滾動體種類、工作中能否自動調心、外徑尺寸范圍、用途、使用特性等進行細分。例如按滾動體種類可分為球軸承和滾子軸承；按軸承負荷方向可分為向心軸承和推力軸承等。

結構：滾動軸承一般由內圈、外圈、滾動體和保持架四部分組成。內圈與軸相配合并一起旋轉，外圈與軸承座相配合起支撐作用，滾動體位于內圈和外圈之間，保持架能使?jié)L動體均勻分布，防止?jié)L動體脫落，引導滾動體旋轉并起潤滑作用。