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供應(yīng)商	廣州第七軸智能設(shè)備有限公司店鋪
認證
報價	面議
關(guān)鍵詞	四川耐用桁架機械手,朝陽桁架機械手,涪陵定制桁架機械手,東麗供應(yīng)桁架機械手
所在地	廣東廣州市南沙區(qū)大涌路62號3棟206房048

產(chǎn)品詳細介紹

機械手由結(jié)構(gòu)框架、X軸組件、Y軸組件、Z軸組件、工裝夾具以及控制柜，六部分組成。
其中：
1，結(jié)構(gòu)框架，主要由立柱等結(jié)構(gòu)件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，多由鋁型材或方管，矩形管，圓管等焊接件構(gòu)成；
2，X軸組件、Y軸組件、Z軸組件，三個運動組件為桁架機械手的核心組件，其定義規(guī)則遵循笛卡爾坐標系。
各軸組件通常由結(jié)構(gòu)件、導(dǎo)向件、傳動件、傳感器檢測元件以及機械限位組件等五部分組成。
1），結(jié)構(gòu)件通常由鋁型材或方管，矩形管，槽鋼，工字鋼等結(jié)構(gòu)組成，其作用是作為導(dǎo)向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是機械手負載的主要承擔(dān)者。
2），導(dǎo)向件，常用有直線導(dǎo)軌，v型滾輪導(dǎo)軌，U型滾輪導(dǎo)軌，方型導(dǎo)軌以及燕尾槽等常用導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其具體運用需根據(jù)實際使用工況以及定位精度決定。
3），傳動件，通常有電動，氣動，液壓三種類型，其中電動有齒輪齒條結(jié)構(gòu)，滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，同步帶傳動，鏈條傳統(tǒng)以及鋼絲繩傳動等。
4），傳感器檢測元件，通常兩端采用行程開關(guān)作為電限位，當(dāng)移動組件移動至兩端限位開關(guān)處時，需要對機構(gòu)進行鎖死，防止其超程；此外還有原點傳感器以及位置反饋傳感器。
5），機械限位組，其作用是在電限位行程之外的剛性限位，俗稱死限位。
3，工裝夾具，根據(jù)工件形狀大小材質(zhì)等有不同形式，如：真空吸盤吸取，卡盤夾取，托取或針式夾具插取等形式。
4，控制柜，其相當(dāng)于與桁架機械手的大腦作用，通過工業(yè)控制器，采集各傳感器或按鈕的輸入信號，來發(fā)送指令給個執(zhí)行元件按既定動作去執(zhí)行。

如何處理桁架機械手的故障問題
1、查看一下桁架機械手的屏幕或文本顯示屏上是否有任何報警信息，這是初步的排查，如果有，則需要根據(jù)信息查找故障原因。
2、其次是檢查機械部分，但重要的一點：要斷電檢查，切忌不要帶電進入機械部分檢查。
3、對機械手設(shè)備表面有無明顯裂痕、缺損等進行查看，了解其維修史、使用年限，然后再對機器內(nèi)部進行檢查。
4、如果桁架機械手外部未發(fā)現(xiàn)明顯問題，需要對機械手內(nèi)部拆卸檢查，建議提前咨詢設(shè)計工程師，不要盲目拆卸，否則會出現(xiàn)更多的問題。
5、確定機械零件無故障后，再進行電氣方面的檢查。檢查電路，檢查傳感器，檢查每個位置的開關(guān)等等。
6、如需電氣部件的更換，也要遵循先外后內(nèi)的順序。
7、還是建議根據(jù)廠家提供的說明書對桁架機械手進行日常保養(yǎng)與清潔，如發(fā)生故障及時與技術(shù)人員溝通。

桁架機器人作為工業(yè)機器人細分領(lǐng)域下的一個種類，近年來在制造業(yè)受到重用。它不需要人工協(xié)助，能夠立完成多條流水線的工作，越來越多的工廠選擇由桁架機器人替代人工，省心又省力，性價比較高。

產(chǎn)品負載對桁架機械手的應(yīng)用影響有哪些？
產(chǎn)品的負載重量，直接影響到桁架機械手的設(shè)計、技術(shù)、及投資成本。桁架機械手在工業(yè)制造生產(chǎn)中，從事的是垂直水平運動作業(yè)。
常見的有雙軸系列和多軸系列，雙軸系列就是X軸和Z軸組成，一般常見應(yīng)用多的數(shù)控車床、加工中心、上料取料工作。這種產(chǎn)品的負重比較輕，桁架機械手的成本也低。多軸系列桁架機械手，大家常見多的就是，龍門式的桁架機械手，常用于搬運和碼垛工作站作業(yè)。這種桁架機械手的投資成本要高，技術(shù)要求也高，這種常用于重型產(chǎn)品。由此也可以看出，產(chǎn)品的負載重量，對于桁架機械手的應(yīng)用來說也是很重要的，不可小視，因為桁架機械手目的，還是替代人工作業(yè)，節(jié)省企業(yè)人工成本，提高企業(yè)生產(chǎn)效率。

桁架機械手在操作上主要能完成哪些工作操作？
1、抓取物件、夾緊、放開操作
桁架機械手能完成簡單的抓取物品的功能，通過上位機給出手臂能抓取的范圍坐標，調(diào)整好角度及高度桁架機械手就能實現(xiàn)自動的抓取物件操作，整個過程中能實現(xiàn)抓取并夾緊等動作操作，使抓物準確性高不會落空也不會使物件掉落。經(jīng)?？捎糜诤芏嗉庸S或電子廠進行各類物品的抓取包裝操作。
2、平移、上升下降操作
使用桁架機械手還能完成各種平移上升下降等操作，像大家常見的倉庫碼垛就需要使用了平移上升或下降的動作操作。使用人工來完成碼垛不僅時間長而且需求的勞動力也多，因此使用桁架機械手不僅能減輕勞動力度而且能快速有效的完成不同行業(yè)物品的碼放。保障物件整齊有序不會零亂的碼放在托盤上。還會常用于工程建筑中進行復(fù)雜結(jié)構(gòu)的建筑操作，如拱門或墻壁也都可以通過桁架機械手來完成垂直堆疊的操作。

桁架機械手是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度、成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。常見的有搬運機械手、上下料機械手、碼垛機械手、檢測機械手、打磨拋光機械手、裝配機械手等。隨著原材料成本的上升，人力成本的增長，產(chǎn)品市場單價的降低、企業(yè)的利潤固然是越來越薄，企業(yè)要想在這日益競爭社會當(dāng)中尋求更高的利潤，降低企業(yè)的生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。因此，安裝桁架機械手降低生產(chǎn)成本是企業(yè)正確的選擇。