精選問(wèn)答
精選問(wèn)答
工控公司2024-05-31 23:54:39
微分控制器是現(xiàn)代控制系統(tǒng)中常用的一種控制策略，它可以通過(guò)測(cè)量控制系統(tǒng)的輸出變量的變化率來(lái)調(diào)整控制信號(hào)，以實(shí)現(xiàn)更為精確的系統(tǒng)響應(yīng)。然而，微分控制器本身并不適合單獨(dú)應(yīng)用作為控制器，有以下幾個(gè)原因：
首先，微分控制器對(duì)噪聲敏感。微分控制器的原理是通過(guò)測(cè)量輸出變量的變化率來(lái)調(diào)整控制信號(hào)，但這也使得微分控制器對(duì)系統(tǒng)中存在的噪聲非常敏感。由于噪聲的存在，微分控制器常常會(huì)引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定性和振蕩，進(jìn)而導(dǎo)致控制系統(tǒng)的性能下降。
其次，微分控制器對(duì)引入的高頻噪聲放大。由于微分控制器是通過(guò)計(jì)算輸出變量的變化率得到控制信號(hào)，它會(huì)對(duì)輸入信號(hào)的高頻成分進(jìn)行放大。這樣，在實(shí)際系統(tǒng)中，高頻噪聲會(huì)被放大，從而對(duì)系統(tǒng)的性能產(chǎn)生不利影響。
另外，微分控制器對(duì)系統(tǒng)幅頻特性不友好。在微分控制器的作用下，系統(tǒng)的幅頻特性會(huì)增加一個(gè)一階低通濾波器的特性。這將導(dǎo)致系統(tǒng)的高頻響應(yīng)受到削弱，使得控制系統(tǒng)的性能在高頻段下降。此外，由于幅頻特性的變化，微分控制器會(huì)引入相位延遲，進(jìn)而對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生負(fù)面影響。
最后，微分控制器不具備積分作用。微分控制器可以有效地抑制系統(tǒng)的超調(diào)，并加快系統(tǒng)的響應(yīng)速度，但其本身并沒(méi)有對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差進(jìn)行修正的功能。對(duì)于存在穩(wěn)態(tài)誤差的系統(tǒng)，需要結(jié)合積分控制器才能實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定控制。
綜上所述，微分控制器作為現(xiàn)代控制系統(tǒng)中重要的控制策略之一，通常與比例控制器和積分控制器相結(jié)合，構(gòu)成PID控制器。雖然微分控制器具備抑制超調(diào)和加速響應(yīng)的功能，但其對(duì)噪聲敏感、高頻噪聲放大、對(duì)系統(tǒng)幅頻特性不友好、不具備積分作用等問(wèn)題使得其不能單獨(dú)用作控制器。只有將微分控制器與比例控制器和積分控制器相結(jié)合，才能克服各自的局限性，使得控制系統(tǒng)更加穩(wěn)定、性能更優(yōu)。
PentiumAPPPRO工控機(jī)維修技術(shù)高?
可靠，性能的工控機(jī)硬件臺(tái)，英康仕是一家集工控機(jī)產(chǎn)品研發(fā)，制造，銷售及服務(wù)于一體的級(jí)高新技術(shù)企業(yè)，基于英特爾，瑞芯微等芯片組臺(tái)，打造了X86架構(gòu)和ARM架構(gòu)兩條成熟的工控機(jī)產(chǎn)品供應(yīng)鏈，可為智能交通指揮控制中心建設(shè)提供硬件支持。PentiumAPPPRO工控機(jī)維
2025-08-01
pentiumIIIAPPPRO工控機(jī)維修滿意度高?
打造了X86和ARM架構(gòu)兩條成熟的產(chǎn)品供應(yīng)鏈，可提供嵌入式計(jì)算機(jī)板卡，無(wú)風(fēng)扇工控維修中心如何通過(guò)網(wǎng)工控機(jī)是工業(yè)計(jì)算機(jī)，以太網(wǎng)交換機(jī)是基于以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)的交換機(jī)，以太網(wǎng)采用共享總線傳輸介質(zhì)的局域網(wǎng)，工業(yè)控制計(jì)算機(jī)和可編程控制器都有以太網(wǎng)接口。pentiu
2025-08-01
APRE-70000APPPRO工控機(jī)維修沒(méi)有修不了的?
信息化轉(zhuǎn)型升級(jí)，據(jù)悉，越來(lái)越多的工業(yè)質(zhì)檢智能設(shè)備已經(jīng)在汽車制造，芯片制造，器械，布匹制造，3C電子制造等行業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用落地，代替人工每天完成大量，重復(fù)性的工作，針對(duì)種類繁多，大小各異且分布隨機(jī)的瑕疵品，也能準(zhǔn)確捕捉并高檢測(cè)。APRE-70000APPPRO工控
2025-08-01
APRE-5200APPPRO工控機(jī)維修思路?
完成信息檢索，語(yǔ)音提示，智能交互等智能化功能，服務(wù)機(jī)器人作為促進(jìn)社會(huì)智能化發(fā)展良好的解決方案，未來(lái)的市場(chǎng)空間將會(huì)非常廣闊，在其不斷滿足用戶智能化需求的過(guò)程中，有諸如英康仕系列，的嵌入式計(jì)算機(jī)為其提供硬件支撐。APRE-5200APPPRO工控機(jī)維修思路常
2025-08-016AV2124-1JC01-0AX0siemens西門子工控機(jī)維修一對(duì)一服務(wù)?
進(jìn)行智能工廠基本建設(shè)實(shí)踐活動(dòng)，在制造的很多情景中選用[機(jī)械設(shè)備拆換"方式，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)制造的靈活性，自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)，AMR智能物流機(jī)器人具備立整體規(guī)劃途徑，自動(dòng)避障，協(xié)作工作等主要貨運(yùn)物，用于繁雜加工制造業(yè)工廠內(nèi)情景更加有益。62124-1JC01-0AX0
2025-08-01
6AV7863-4AA00-0AA0siemens西門子工控機(jī)維修技巧?
也可以選擇更高的如3200MHz或4266MHz的高頻條，頻率的內(nèi)存條固然能給游戲帶來(lái)一點(diǎn)性能提升，但是需要更的主板和CPU的支持，普通用戶選擇2400MHz的也已經(jīng)足夠用了，吃雞游戲玩家根據(jù)預(yù)算合理選擇更高頻率的內(nèi)存條。67863-4AA00-0AA0siemens西門子工控機(jī)維修技
2025-08-01問(wèn)答索引 A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | O | P | Q | R | S | T | U | V | W | X | Y | Z | . | 0 | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 更多
? 2023 黃頁(yè)88版權(quán)所有 京ICP備2023012932號(hào)-1 │ 京公網(wǎng)安備 11010802023561號(hào) 京ICP證100626
本站內(nèi)容系用戶自行發(fā)布，其真實(shí)性、合法性由發(fā)布人負(fù)責(zé)，huangye88.com不提供任何保證，亦不承擔(dān)任何法律責(zé)任。