程序格式語(yǔ)法
1）程序開(kāi)始符、結(jié)束符
程序開(kāi)始符、結(jié)束符是同一個(gè)字符，ISO代碼中是%，EIA代碼中是EP，書(shū)寫(xiě)時(shí)要單列段。
2）程序名
程序名有兩種形式：一種是英文字母O（%或P）和1～4位正整數(shù)組成；另一種是由英文字母開(kāi)頭，字母數(shù)字多字符混合組成的程序名（如TEST1 等）。一般要求單列一段。
3）程序主體
程序主體是由若干個(gè)程序段組成的。每個(gè)程序段一般占一行..
4）程序結(jié)束
程序結(jié)束可以用M02或M30指令。一般要求單列一段。

加工程序的一般格式舉例：
% // 開(kāi)始符
O2000 //程序名
N10 G54 G00 X10.0 Y20.0 M03 S1000 //程序主體
N20 G01 X60.0 Y30.0 F100 T02 M08
N30 X80.0
…… .
N200 M30 //程序結(jié)束
% // 結(jié)束符

坐標(biāo)軸方向
⑴Z坐標(biāo)
Z坐標(biāo)的運(yùn)動(dòng)方向是由傳遞切削動(dòng)力的主軸所決定的，即平行于主軸軸線的坐標(biāo)軸即為Z坐標(biāo)，Z坐標(biāo)的正向?yàn)殡x開(kāi)工件的方向。⑵X坐標(biāo)
X坐標(biāo)平行于工件的裝夾平面，一般在水平面內(nèi)。確定X軸的方向時(shí)，要考慮兩種情況：
1）如果工件做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則離開(kāi)工件的方向?yàn)閄坐標(biāo)的正方向。
2）如果做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，則分為兩種情況：Z坐標(biāo)水平時(shí)，觀察者沿刀 具主軸向工件看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方；Z坐標(biāo)垂直時(shí)，觀察者面對(duì)主軸向立柱看時(shí)，+X運(yùn)動(dòng)方向指向右方。下圖所示為數(shù)控車(chē)床的X坐標(biāo)。
⑶Y坐標(biāo)
在確定X、Z坐標(biāo)的正方向后，可以用根據(jù)X和Z坐標(biāo)的方向，按照右手直角坐標(biāo)系來(lái)確定Y坐標(biāo)的方向。

主軸控制、進(jìn)給控制及選用（FANUC-0iT系統(tǒng)）　1．主軸功能S
S功能由地址碼S和后面的若干數(shù)字組成。
⑴恒線速度控制指令G96
系統(tǒng)執(zhí)行G96指令后，S的數(shù)值表示切削速度。例如G96 S150，表示車(chē)刀切削點(diǎn)速度為150m/min。
數(shù)控
數(shù)控
⑵取消恒線速度控制指令G97 （恒轉(zhuǎn)速指令）
系統(tǒng)執(zhí)行G97指令后，S的數(shù)值表示主軸每分鐘的轉(zhuǎn)速。例如G97 S1200，表示主軸轉(zhuǎn)速為1200r/min。FANUC系統(tǒng)開(kāi)機(jī)后，默認(rèn)G97狀態(tài)。
⑶速度限制G50
G50除有坐標(biāo)系設(shè)定功能外，還有主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定功能。例如G50 S2000，表示把主軸轉(zhuǎn)速設(shè)定為2000r/min。用恒線速度控制進(jìn)行切削加工時(shí)，為了防止出現(xiàn)事故，限定主軸轉(zhuǎn)速。

進(jìn)給功能F
F功能是表示進(jìn)給速度，它由地址碼F和后面若干位數(shù)字構(gòu)成。
⑴每分鐘進(jìn)給指令G98
數(shù)控系統(tǒng)在執(zhí)行了G98指令后，便認(rèn)定F所指的進(jìn)給速度單位為mm/min（毫米/分鐘），如G98 G01 Z-20.0 F200；程序段中的進(jìn)給速度是200mm/min。
⑵每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令G99
數(shù)控系統(tǒng)在執(zhí)行了G99指令后，便認(rèn)定F所指的進(jìn)給速度單位為mm/r（毫米/轉(zhuǎn)），如G99 G01 Z-20.0 F0.2；程序段中進(jìn)給速度是0.2mm/r。

插補(bǔ)指令
（一）快速定位指令G00
G00指令使以點(diǎn)定位控制方式從所在點(diǎn)快速運(yùn)動(dòng)到下一個(gè)目標(biāo)位置。它只是快速定位，而無(wú)運(yùn)動(dòng)軌跡要求，且無(wú)切削加工過(guò)程。
指令格式：
G00 X(U)_ Z(W)_ ；
其中：
X、Z為所要到達(dá)點(diǎn)的坐標(biāo)值；
U、W為所要到達(dá)點(diǎn)距離現(xiàn)有位置的增量值；（不運(yùn)動(dòng)的坐標(biāo)可以不寫(xiě)）
二、直線插補(bǔ)指令G01
G01指令是直線運(yùn)動(dòng)命令，規(guī)定在兩坐標(biāo)間以插補(bǔ)聯(lián)動(dòng)方式按的進(jìn)給速度F做任意的直線運(yùn)動(dòng)。
指令格式：
G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ；
其中：
⑴X、Z或U、W含義與G00相同。
⑵F為的進(jìn)給速度（進(jìn)給量），應(yīng)根據(jù)切削要求確定。

圓弧插補(bǔ)指令G02、G03
圓弧插補(bǔ)指令有順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G02和逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令G03兩種。
編程格式：
順時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令的指令格式為：
G02 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G02 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
逆時(shí)針圓弧插補(bǔ)指令的指令格式為：
G03 X(U)_ Z(W)_ R_ F_;
G03 X(U)_ Z(W)_ I_ K_ F_;
其中：
⑴X_ Z_ 是圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)的值，U_ W_是圓弧插補(bǔ)的終點(diǎn)坐標(biāo)的增量值。
⑵（半徑法）R是圓弧半徑，以半徑值表示。
當(dāng)圓弧對(duì)應(yīng)的圓心角≤180°時(shí)，R是正值；
當(dāng)圓弧對(duì)應(yīng)的圓心角>180°時(shí)，R是負(fù)值。
⑶（圓心法）I、K是圓心相對(duì)于圓弧起點(diǎn)的坐標(biāo)增量，在X(I）、Z(K）軸上的分向量。
⑷選用原則：以使用較方便者（不用計(jì)算，即可看出數(shù)值者）為取舍，當(dāng)同一程序段中同時(shí)出現(xiàn)I、K和R時(shí)，以R為（即有效）I、K無(wú)效。
⑸I為0或K為0時(shí)，可省略不寫(xiě)。
⑹若要插補(bǔ)一整圓時(shí)，只能用圓心法表示，半徑法無(wú)法執(zhí)行。若用半徑法以兩個(gè)半圓相接，其真圓度誤差會(huì)太大。
⑺F為沿圓弧切線方向的進(jìn)給率或進(jìn)給速度。

近幾年來(lái)，我國(guó)的電機(jī)行業(yè)也涌現(xiàn)了一批產(chǎn)量規(guī)模大，產(chǎn)品水平、質(zhì)量好，技術(shù)裝備的企業(yè)。但是，還沒(méi)有哪一家的產(chǎn)品份額能在上占到統(tǒng)治地位。中小電機(jī)至今還沒(méi)有形成具有國(guó)際影響力的。 電機(jī)行業(yè)亟需重新整合、優(yōu)勝劣汰，這已成為電機(jī)行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)。 指出，電機(jī)行業(yè)雖然是一個(gè)老傳統(tǒng)工業(yè)，然而各行各業(yè)配套電機(jī)不可缺少。而且，一些較大的電機(jī)企業(yè)占地面積大，所處地段好，收購(gòu)兼并后，將會(huì)給收購(gòu)者帶來(lái)非常豐厚的效益和財(cái)源。

同步電動(dòng)機(jī)不但功率因數(shù)高，而且其轉(zhuǎn)速與負(fù)載大小無(wú)關(guān)，只決定于電網(wǎng)頻率。工作較穩(wěn)定。在要求寬范圍調(diào)速的場(chǎng)合多用直流電動(dòng)機(jī)。但它有換向器，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，價(jià)格昂貴，維護(hù)困難，不適于惡劣環(huán)境。20世紀(jì)70年代以后，隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速技術(shù)漸趨成熟，設(shè)備價(jià)格日益降低，已開(kāi)始得到應(yīng)用。電動(dòng)機(jī)在規(guī)定工作制式（連續(xù)式、短時(shí)運(yùn)行制、斷續(xù)周期運(yùn)行制）下所能承擔(dān)而不至引起電機(jī)過(guò)熱的大輸出機(jī)械功率稱為它的額定功率，使用時(shí)需注意銘牌上的規(guī)定。電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)需注意使其負(fù)載的特性與電機(jī)的特性相匹配，避免出現(xiàn)飛車(chē)或停轉(zhuǎn)。電動(dòng)機(jī)能提供的功率范圍很大，從毫瓦級(jí)到萬(wàn)千瓦級(jí)。電動(dòng)機(jī)的使用和控制非常方便，具有自起動(dòng)、加速、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)、掣住等能力，能滿足各種運(yùn)行要求；電動(dòng)機(jī)的工作效率較高，又沒(méi)有煙塵、氣味，不污染環(huán)境，噪聲也較小。由于它的一系列優(yōu)點(diǎn)，所以在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸、、商業(yè)及家用電器、電器設(shè)備等各方面廣泛應(yīng)用。一般電動(dòng)機(jī)調(diào)速時(shí)其輸出功率會(huì)隨轉(zhuǎn)速而變化。
折疊電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)方式包括：全壓直接啟動(dòng)、自耦減壓起動(dòng)、y-δ 起動(dòng)、軟起動(dòng)器、變頻器。全壓直接起動(dòng)：在電網(wǎng)容量和負(fù)載兩方面都允許全壓直接起動(dòng)的情況下，可以考慮采用全壓直接起動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)是操縱控制方便，維護(hù)簡(jiǎn)單，而且比較經(jīng)濟(jì)。主要用于小功率電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)，從節(jié)約電能的角度考慮，大于11kw 的電動(dòng)機(jī)不宜用此方法。自耦減壓起動(dòng)：利用自耦變壓器的多抽頭減壓，既能適應(yīng)不同負(fù)載起動(dòng)的需要，又能得到更大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩，是一種經(jīng)常被用來(lái)起動(dòng)較大容量電動(dòng)機(jī)的減壓起動(dòng)方式。它的大優(yōu)點(diǎn)是起動(dòng)轉(zhuǎn)矩較大，當(dāng)其繞組抽頭在80%處時(shí)，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩可達(dá)直接起動(dòng)時(shí)的64%。并且可以通過(guò)抽頭調(diào)節(jié)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。至今仍被廣泛應(yīng)用。