自駕式因體積龐大不適合樓道處拐彎操作等等一些弊端。因此需要一種安全可靠、的爬樓機(jī)，本發(fā)明滿足這些要求。 技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素： 本發(fā)明的目的在于提供一種運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、體積小、速度快、便于樓梯轉(zhuǎn)角處的轉(zhuǎn)彎等操作的電動(dòng)載物爬樓機(jī)。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案： 電動(dòng)載物爬樓機(jī)采用車(chē)架構(gòu)成骨架，所有零部件均安裝在車(chē)架上；車(chē)架上部通過(guò)螺栓安裝有扶手及電池；車(chē)架以及扶手上安裝有控制開(kāi)關(guān)和啟動(dòng)按鈕，用于實(shí)現(xiàn)上下樓操作，車(chē)架下部安裝有車(chē)輪，用以支撐整個(gè)設(shè)備及負(fù)載的重量；
電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)采用齒輪（或皮帶、蝸輪蝸桿）減速器，并且?guī)в休敵隹祝簧舷聵翘輬?zhí)行機(jī)構(gòu)為核心部件，上下樓梯執(zhí)行機(jī)構(gòu)由安裝架和爬升輪組成；電池和按鈕為整機(jī)運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力及控制信號(hào)。通過(guò)對(duì)電機(jī)的控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)正、反轉(zhuǎn)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)上、下樓過(guò)程。
安裝架8繼續(xù)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，車(chē)輪5支撐在臺(tái)階面上，爬升輪在安裝架8的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下繼續(xù)運(yùn)動(dòng)。 具體實(shí)施方式 為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更為明顯易懂，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施做詳細(xì)的說(shuō)明。
電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)4固定在車(chē)架2的底部，所述電池3、車(chē)架2上的控制開(kāi)關(guān)和扶手1上的啟動(dòng)按鈕與電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)4電性連接，電池將電能傳送至電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)4，并轉(zhuǎn)換成動(dòng)能；然后通過(guò)電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)4將動(dòng)力傳輸至上下樓梯執(zhí)行機(jī)構(gòu)6以驅(qū)動(dòng)電動(dòng)載物爬樓機(jī)上、下樓。 所述車(chē)輪5安裝于車(chē)架2底部的兩側(cè)，所述車(chē)輪5僅起支撐和移動(dòng)作用，車(chē)輪5沒(méi)有動(dòng)力裝置。
車(chē)架2構(gòu)成了電動(dòng)載物爬樓機(jī)的骨架，所述車(chē)架2上安裝有控制開(kāi)關(guān)，以及其他所有零部件均安裝在所述車(chē)架2上。 所述扶手1安裝于所述車(chē)架2上端，所述扶手1上安裝有啟動(dòng)按鈕。 電池3固定在車(chē)架2中部，電池用于提供動(dòng)力，以維持穩(wěn)定的爬升力。
上下樓梯執(zhí)行機(jī)構(gòu)6包括爬升輪7、安裝架8。 所述爬升輪7固定安裝在安裝架8的一端。 所述安裝架8輸出軸端固定安裝在電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)4的輸出孔里。 工作方式為： 上、下樓梯時(shí)，由人握持扶手來(lái)操控本電動(dòng)載物爬樓機(jī)。當(dāng)電動(dòng)
載物爬樓機(jī)進(jìn)行上樓運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)車(chē)架2的控制開(kāi)關(guān)，將工作模式設(shè)置在上樓檔位，按動(dòng)扶手1的啟動(dòng)按鈕，電池3給電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)4供電，動(dòng)力經(jīng)過(guò)電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)4輸出至安裝架8，安裝架8帶動(dòng)爬升輪7做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，所以爬升輪7就在安裝架8旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的帶動(dòng)下做出爬樓動(dòng)作。
在上樓過(guò)程中， 1）參考圖3，安裝架順時(shí)針旋轉(zhuǎn)下落，使爬升輪落在更高的臺(tái)階上； 2）參考圖4至圖7，爬升輪在安裝架旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)下下落壓在臺(tái)階上后，將整臺(tái)電動(dòng)載物爬樓機(jī)支起放到更高的臺(tái)階； 3）參考圖8至圖10，整臺(tái)電動(dòng)爬樓機(jī)支起放到更高的臺(tái)階后，安裝架繼續(xù)做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)； 4）進(jìn)入下一個(gè)爬樓過(guò)程，如此循環(huán)，實(shí)現(xiàn)上樓的動(dòng)作。 當(dāng)電動(dòng)載物爬樓機(jī)進(jìn)行下樓運(yùn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)車(chē)架上的控制開(kāi)關(guān)，將工作模式設(shè)置在下樓檔位，按動(dòng)扶手上的啟動(dòng)按鈕，電機(jī)及減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)安裝架做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，安裝架的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)爬升輪做出逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

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