一、QYXJZ-025 斜掛式無障礙升降平臺(tái)
1.QYXJZ-025概述
秉承自由、靈活、便捷使用的設(shè)計(jì)理念，歷經(jīng)十年的摸索、實(shí)踐，研制了QYXJZ、QYXJL、QYWZAⅠ及QYWZAⅡ等幾大系列無障礙升降平臺(tái)，豐富和完善了國內(nèi)各種復(fù)雜環(huán)境的無障礙通行設(shè)施改造方案。QYXJZ－斜掛式無障礙升降平臺(tái)更是山東啟運(yùn)機(jī)械有限公司產(chǎn)品之一。

斜掛式輪椅升降平臺(tái)，一種安裝在樓道系統(tǒng)利用電機(jī)牽引沿著軌道上下移動(dòng)并運(yùn)載乘客的無障礙安全裝置。它由驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、導(dǎo)軌、繩輪鏈、移動(dòng)平臺(tái)等組成。用于建筑樓道系統(tǒng)中，乘坐輪椅或爬樓梯困難的人員攀爬樓梯的設(shè)備。主要由主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、主控系統(tǒng)和安全系統(tǒng)組成。

工作原理是由主控系統(tǒng)收集各個(gè)傳感器的信號(hào)，在進(jìn)行處理、分析；再將指令下達(dá)至輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，使其動(dòng)作從而達(dá)到我們所要完成的工作任務(wù)。

1.1.1主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是由變頻調(diào)速器和電動(dòng)機(jī)及安全保護(hù)元件和控制元件組成。其工作原理：由主控系統(tǒng)發(fā)出指令，通過無線數(shù)據(jù)傳輸來控制變頻調(diào)速器的輸出及輸出頻率，來控制平臺(tái)的升降及其運(yùn)轉(zhuǎn)速度。
當(dāng)平臺(tái)運(yùn)行出現(xiàn)異常時(shí)，有plc收集異常信號(hào)，停止變頻調(diào)速器輸出，并同時(shí)斷開接觸器1（1C）、接觸器2(2C),確保平臺(tái)不會(huì)再次運(yùn)行，直到人員（包括售后維護(hù)工程師和經(jīng)過培訓(xùn)后完全勝任平臺(tái)安全操作的人員）處理。
主驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要部件參數(shù)及品牌：
? 電動(dòng)機(jī)：
型號(hào) 品牌 減速器比例 頻率 轉(zhuǎn)速 廠商
Y2-90S-4/1.1KW 新菱 1:60 50HZ 1480轉(zhuǎn)/MIN 浙江新菱電機(jī)廠
? 變頻調(diào)速器：
型號(hào) 品牌 功率 工作電源 控制方式 指令來源 廠商
VFD-B 臺(tái)達(dá) 1.5KW 單相 220V 矢量控制 外部指令 臺(tái)灣臺(tái)達(dá)
? 接觸器：
型號(hào) 品牌 線圈電壓 使用類別 額定通過電流 廠商
CJX2-1810 正泰 220V AC-3 32A 正泰集團(tuán)


1.1.2輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是平臺(tái)上的主轎板、以及安全踏板和安全圍欄的動(dòng)作的動(dòng)力源。
輔助驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的主要部件：
品名 品牌 規(guī)格 廠商
直流電機(jī) 維奧 24V 50W 寧波維奧機(jī)械廠
繼電器 和泉 24V直流 日本和泉
控制板 啟運(yùn) 山東啟運(yùn)機(jī)械有限公司

1.1.3主控系統(tǒng)
主控系統(tǒng)是平臺(tái)的信息處理中心、是各部件運(yùn)作的指揮中心；是整個(gè)平臺(tái)的大腦。主要是由PLC、傳感器、開關(guān)、按鈕及傳輸線路組成。采用電池供電，平臺(tái)沒有任一外部接線。
PLC是一種為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。其技術(shù)經(jīng)過多年的實(shí)踐證明，是工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)行業(yè)里，為穩(wěn)定、可靠性的信息處理裝置。
主控系統(tǒng)主要部件型號(hào)及品牌的選用：

品名 規(guī)格、要求 廠商
PLC 24V DC 繼電器輸出 日本歐姆龍
光電開關(guān) PNP輸出 日本歐姆龍
接近開關(guān) PNP輸出 沿江新歐科技有限公司
紅外線傳感器 PNP輸出 SIKO
電池 12V 30AH 晉江華威電源
機(jī)械開關(guān) 沿江新歐科技有限公司
開關(guān)按鈕 帶指示燈 南通普森
無線模塊 立信道通訊 深圳市科易連通訊設(shè)備有限公司

1.1.4安全保護(hù)系統(tǒng)
安全性能的可靠與否是一個(gè)產(chǎn)品是否成熟的關(guān)鍵標(biāo)志，QYF-025系列斜掛式無障礙升降平臺(tái)，是山東啟運(yùn)機(jī)械有限公司歷經(jīng)了十年的時(shí)間，進(jìn)行 反復(fù)的論證與試驗(yàn)，研發(fā)了立于其他系統(tǒng)的一套用于安全保護(hù)措施的安全保護(hù)系統(tǒng)，由極限限位電氣制動(dòng)及機(jī)械制動(dòng)、測速裝置、檢測繩珠鏈斷裂松弛裝置及安全鉗裝置和自檢系統(tǒng)等部分組成。
安全保護(hù)系統(tǒng)主要部件型號(hào)及品牌:
品名 規(guī)格、要求 廠商
PLC 220VAC繼電器輸出 信捷
編碼器 NPN輸出 日本歐姆龍
極限限位開關(guān) 沿江新歐科技有限公司
接近傳感器 NPN輸出 日本歐姆龍
自檢系統(tǒng) 山東啟運(yùn)機(jī)械有限公司
機(jī)械開關(guān) 沿江新歐科技有限公司
我們的安全保護(hù)系統(tǒng)，目前已通過山東省特種設(shè)備檢測院根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)GB 24806 行動(dòng)不便人員使用的樓道升降機(jī)的檢測試驗(yàn)，并試驗(yàn)合格，試驗(yàn)報(bào)告已審批過程完成。
1.1.5導(dǎo)軌安裝
導(dǎo)軌是平臺(tái)運(yùn)行的承載體，由上下兩根組成；上導(dǎo)軌主要承擔(dān)牽引平臺(tái)運(yùn)行，下導(dǎo)軌，保護(hù)平臺(tái)不會(huì)滑出軌道；另外在斜掛式升降平臺(tái)處在攀爬樓梯的過程中，牽引力與平臺(tái)的重力在上、下導(dǎo)軌和樓梯的角度之間形成幾個(gè)分力，來平臺(tái)能夠正常、平穩(wěn)的運(yùn)行。
導(dǎo)軌的主要技術(shù)參數(shù)：
材質(zhì) 直徑 壁厚 導(dǎo)軌間距
不銹鋼管 57mm 3.5 mm 600mm

1.1.6平衡管的設(shè)計(jì)與使用
在水平平臺(tái)位置時(shí)選擇安裝平衡管。為什么這個(gè)位置需要安裝平衡管呢？或者我們選擇平衡管的作用是什么呢？
眾所周知，在平臺(tái)攀爬樓梯時(shí)，牽引力與重力會(huì)在平臺(tái)運(yùn)動(dòng)的方向上形成其它幾個(gè)方向的分力，來平臺(tái)的平穩(wěn)運(yùn)行，當(dāng)平臺(tái)在水平方向上運(yùn)行時(shí)，由于牽引力與重力是垂直的，這樣就不會(huì)有其它方向的力的出現(xiàn)，平臺(tái)在此處的運(yùn)行可能出現(xiàn)晃動(dòng)，所以我們?cè)黾右桓胶夤埽瑏砥脚_(tái)的平穩(wěn)運(yùn)行。在運(yùn)行方向與水平線的角度小于20度時(shí)就需要安裝和使用平衡管。

查看全部介紹