(一)總體結(jié)構(gòu)及工作原理、工作性能
礦用挖掘式裝載機(jī)主要由行駛、挖掘、輸送三大機(jī)構(gòu)及液壓、電氣二大系統(tǒng)組成。通過(guò)各部分的協(xié)調(diào)和配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)所規(guī)定的動(dòng)作，完成各作業(yè)過(guò)程。

本機(jī)集液壓行走，挖掘采集，輸送，裝車(chē)四種性能。其中液壓行走功能是通過(guò)液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)前后車(chē)輪，液壓馬達(dá)具有前行、后退、自動(dòng)剎車(chē)三種性能；四輪驅(qū)動(dòng)具有著地力，推動(dòng)力強(qiáng)等特點(diǎn)，挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖掘、伸臂、裝料，卸料性能，大臂可上升、下降，左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱由全液壓控制，由六個(gè)操作手柄控制，每個(gè)手柄控制二個(gè)動(dòng)作，共十二個(gè)動(dòng)作。輸送，裝車(chē)性能由輸送機(jī)系統(tǒng)完成，其輸送架由液壓缸控制升降，輸送架下降時(shí)可將前輪支起，同時(shí)輸送架前接料口與礦石接觸面更緊密，工作時(shí)穩(wěn)定性更強(qiáng)，同時(shí)可以集合散料，平整場(chǎng)地。傳送帶寬度為650mm，傳送速度約為5m/秒，傳送帶由液壓馬達(dá)帶動(dòng)滾筒、使傳送機(jī)性能更穩(wěn)定，使用壽命更長(zhǎng)。

整車(chē)液壓系統(tǒng)由一臺(tái)15kw電機(jī)為動(dòng)力帶動(dòng)二聯(lián)高壓齒輪泵，液壓油通過(guò)齒輪泵分別輸入壹臺(tái)多路換向閥內(nèi)，通過(guò)操作手柄實(shí)現(xiàn)對(duì)各液壓裝置的控制。

整車(chē)電器系統(tǒng)采用礦用隔爆型電磁起動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的控制，確保人身和設(shè)備安全。

該機(jī)動(dòng)力源為外部引入的工頻660（380）V三相交流電源，整機(jī)采用一臺(tái)15kw電機(jī)，驅(qū)動(dòng)滾筒采用液壓驅(qū)動(dòng)，操作方面只需一人。
?耐用性強(qiáng)?：通過(guò)精心設(shè)計(jì)和嚴(yán)格把控的材料選擇、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及制造工藝，確保設(shè)備具有的耐用性，能在惡劣的井下環(huán)境中長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行，保持穩(wěn)定性能，減少故障率，降低維修成本。
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液壓系統(tǒng)
本機(jī)液壓系統(tǒng)設(shè)備由鋼球液壓馬達(dá)、齒輪泵、閥、多路換向閥、液壓轉(zhuǎn)向器、液壓油缸、液壓支架軟管、散熱器、回油濾油器、液壓油箱及電纜組成。液壓軟管使用時(shí)有安全標(biāo)志證書(shū)，且在有效期內(nèi)。

液壓系統(tǒng)工作循環(huán)過(guò)程如附圖六中所示（黑色線條及箭頭為進(jìn)油管和進(jìn)油流向，藍(lán)色線條及箭頭為回油管和回油流向）：通過(guò)液壓油管，液壓油箱、液壓泵、相串連后與多路換向閥、與液壓轉(zhuǎn)向器油缸、多路換向閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗桿油缸、輸送架油缸、液壓馬達(dá)、單向閥與回轉(zhuǎn)座油缸之間均以液壓油管相連；轉(zhuǎn)向器、多路換向閥、閥均通過(guò)回油支管與回油總管相連；回油總管與液壓油散熱器、液壓油濾清器、液壓油箱相串連。

液壓油泵通過(guò)軸與電機(jī)同步運(yùn)轉(zhuǎn)，啟動(dòng)電機(jī)，齒輪油泵開(kāi)始工作，從油箱吸入液壓油，泵出的液壓油進(jìn)入多路換向閥和液壓轉(zhuǎn)向器，為行車(chē)和作業(yè)做好準(zhǔn)備。

進(jìn)行作業(yè)時(shí)，其中任一閥扳至某一工作位置時(shí)，則滑閥切斷中立位通道、同時(shí)打開(kāi)閥體兩腔，液壓油從高壓腔進(jìn)入油缸一腔，推動(dòng)活塞完成某一作業(yè)動(dòng)作，而油缸另一腔的低壓油經(jīng)閥的另一腔經(jīng)濾清器、液壓油散熱返回油箱，若閥桿扳至相反位置，反向重復(fù)上述過(guò)程。

裝載機(jī)額定工作壓力為12Mpa，若工作時(shí)負(fù)載過(guò)大，分配閥的安全閥自動(dòng)打開(kāi)，高壓油直接經(jīng)回油管返回油箱，防止液壓元件、管路及構(gòu)件損壞。

工作原理：外接三相660（380）V電源經(jīng)過(guò)防爆型防爆磁力起動(dòng)器、操縱電動(dòng)機(jī)、防爆型照明燈、電鈴工作。本機(jī)采用雙磁力起動(dòng)器，一個(gè)控制主油泵，一個(gè)控制皮帶輸送電機(jī)。

煤礦井下作業(yè)環(huán)境復(fù)雜，對(duì)設(shè)備的性能要求較高。井下裝載機(jī)作為煤礦井下作業(yè)的重要機(jī)械設(shè)備，其性能優(yōu)勢(shì)直接影響到煤礦的生產(chǎn)效率和作業(yè)安全。以下是對(duì)煤礦井下裝載機(jī)在結(jié)構(gòu)、耐用性、節(jié)能、操作簡(jiǎn)便性、安全可靠性、防爆設(shè)計(jì)、防護(hù)性能以及動(dòng)力等方面的優(yōu)勢(shì)進(jìn)行的詳細(xì)分析。

礦山是一個(gè)危險(xiǎn)的工作場(chǎng)所，因此礦用裝載機(jī)的安全性也是的優(yōu)點(diǎn)之一。在挖掘和裝載運(yùn)輸過(guò)程中，礦用裝載機(jī)可以大程度地減少工人的接觸，降低工作風(fēng)險(xiǎn)，從而提高工作安全性。此外，礦用裝載機(jī)還采用的技術(shù)和設(shè)備，能夠保障其在工作中的更大安全性，為生產(chǎn)帶來(lái)了更多的保障。

礦用挖掘式裝載機(jī)主要用于空間狹窄的洞采作業(yè)的磷礦、鐵礦、銅礦、金礦、銀礦、鉛鋅礦、煤礦巷道等各種礦山、水電、隧道工程的碎石土料采集及輸送施工裝車(chē)。它是由機(jī)械手與輸送機(jī)相接合，扒渣和輸送裝車(chē)功能合二為一，采用電動(dòng)全液壓控制系統(tǒng)的生產(chǎn)裝置，具有安全環(huán)保、能耗小、的特點(diǎn)。是礦山企業(yè)的的采礦設(shè)備，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品。
安全規(guī)程;
1)、剎車(chē)、喇叭、方向機(jī)應(yīng)、靈敏，在行駛中要遵守:交通
規(guī)則。若需經(jīng)常在公路上行駛，司機(jī)須持有機(jī)動(dòng)車(chē)駕駛證。
2)、裝載機(jī)在配合自卸汽車(chē)工作時(shí)，裝載時(shí)自卸汽車(chē)不要在鏟斗
下通過(guò)。
3)、裝載機(jī)在滿斗行駛時(shí)，鏟斗不應(yīng)提升過(guò)高，一般距地面0.5
米左右為宜。
4)、裝載機(jī)行駛時(shí)應(yīng)避免不適當(dāng)?shù)母咚俸图鞭D(zhuǎn)彎。

超窄體20礦井裝載機(jī)，不得不提及其尾氣水過(guò)濾系統(tǒng)的特之處。這一創(chuàng)新設(shè)計(jì)不僅積極響應(yīng)了環(huán)保號(hào)召，更在惡劣的礦井作業(yè)環(huán)境中展現(xiàn)出了非凡的適應(yīng)性。通過(guò)的尾氣水過(guò)濾技術(shù)，該機(jī)器能夠顯著降低有害氣體的排放，同時(shí)捕集并處理尾氣中的顆粒物，為礦工們營(yíng)造一個(gè)更加清潔、健康的作業(yè)空間。這一綠色科技的運(yùn)用，無(wú)疑提升了整個(gè)礦業(yè)的可持續(xù)發(fā)展能力。