隨著現(xiàn)代工程建設(shè)的大規(guī)模開展，近年來有一種設(shè)備的市場需求不斷擴(kuò)大，那就是——濕噴機(jī)械手。濕噴臺車是高速隧道、水電涵洞、地下礦山等現(xiàn)代混凝土支護(hù)施工的關(guān)鍵設(shè)備。其基本工藝是利用液壓力將預(yù)拌好的混凝土通過管道輸送至噴槍，在噴槍口接入壓縮空氣和速凝劑，再將混凝土高速噴射到受噴面，經(jīng)快速凝結(jié)硬化后形成混凝土支護(hù)層。 與干噴設(shè)備相比，濕噴設(shè)備具有施工質(zhì)量好、、回彈率低、人員勞動(dòng)強(qiáng)度低等特點(diǎn)，同時(shí)可大大降低粉塵對工人健康的危害。

濕噴臺車性能特點(diǎn)：
1、成熟的汽車底盤穩(wěn)定性強(qiáng)，機(jī)動(dòng)性強(qiáng)，轉(zhuǎn)場迅速，可兼顧多個(gè)工作面，減少設(shè)備投入。
2、電力系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)工作，減少尾氣排放。電力意外斷電情況下，啟動(dòng)汽車底盤的發(fā)動(dòng)機(jī)，收回臂架、支腿，迅速撤離工作面，不耽誤其他工序施工。
3、速凝劑用量與混凝土用量自動(dòng)匹配，減少速凝劑消耗。噴射量大可達(dá)30m3/h，綜合回彈率可控制在≤15%。
4、機(jī)械手動(dòng)作靈活，施工范圍大，無施工盲區(qū)。

混凝土濕噴臺車設(shè)備特點(diǎn)：
?采用德國進(jìn)口力士樂液壓系統(tǒng)，長行程、大缸徑的噴射殮泵，可靠性高，適應(yīng)性好。剛性結(jié)構(gòu)的整體底盤，美國德納行走橋、四輪四驅(qū)、四輪轉(zhuǎn)向、閉式靜液壓行走系統(tǒng)，制動(dòng)性能好、爬坡能力強(qiáng)。
?機(jī)械手的噴射范圍大，自由度多，采用雙回轉(zhuǎn)、雙伸縮的臂架結(jié)構(gòu)，遙控操作靈活，易于控制噴射的平整度和回彈率，噴射的，其結(jié)構(gòu)強(qiáng)度穩(wěn)定，安全可靠，動(dòng)作柔和平穩(wěn)，起臂和收臂方便、快捷。
?同步速凝劑添加系統(tǒng)采用進(jìn)口軟管泵，根據(jù)預(yù)設(shè)的比例，外加劑的摻量自動(dòng)和混凝土輸出保持一致，在混凝土輸出變化的自動(dòng)做出相應(yīng)變化，以使外加劑始終和混凝土輸出保持預(yù)設(shè)的比例不變。并且可通過觸屏或遙控器實(shí)時(shí)監(jiān)控和調(diào)節(jié)。
?敞開式駕駛室，視野寬曠，可旋轉(zhuǎn)180。駕駛位，方便靈活，可雙向駕駛。
?電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)可靠，元器件均采用國外進(jìn)口產(chǎn)品，所有噴射殮的操作均可在遙控器上由一人集中操作。采用無線遙控，方便靈活，配置引電電纜100m，由液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的電纜絞盤進(jìn)行收放。
?電力驅(qū)動(dòng)工作，減少尾氣排放。電力意外中斷情況下也可以利用柴油機(jī)的動(dòng)力使噴射機(jī)械手以較慢的速度實(shí)現(xiàn)收、放機(jī)械手和對殮泵進(jìn)行清洗的目的，避免濕噴車在工作面延誤清洗起泵而造成凝固死機(jī)的危險(xiǎn)。

施工作業(yè)內(nèi)容：濕噴臺車進(jìn)場定位、退場保養(yǎng)與修理、被噴面的清理、噴射混凝土供料、速凝劑加注或外接氣源、噴射作業(yè)等。
?作業(yè)流程：濕噴臺車濕噴施工作業(yè)場地準(zhǔn)備→濕噴臺車進(jìn)入施工場地→準(zhǔn)備進(jìn)行作業(yè)→啟動(dòng)濕噴臺車液壓系統(tǒng)→啟動(dòng)空壓機(jī)→啟動(dòng)料斗攪拌→進(jìn)行料斗加料→然后對被噴射面進(jìn)行清潔處理→開始濕噴作業(yè)→濕噴作業(yè)完后→停機(jī)并對設(shè)備管路進(jìn)行清理清潔→然后退場到維修保養(yǎng)地點(diǎn)→進(jìn)行設(shè)備的維修保養(yǎng)→維修保養(yǎng)好后等待下個(gè)循環(huán)的繼續(xù)使用。

濕噴臺車濕噴作業(yè):選擇與實(shí)際作業(yè)區(qū)條件相似的一處區(qū)域，濕噴臺車就位后，按照批準(zhǔn)的工藝要求對受噴面進(jìn)行試噴，制作取樣試件，判斷噴射效果，檢查機(jī)械手運(yùn)轉(zhuǎn)情況，以檢驗(yàn)混凝土性能，檢驗(yàn)混凝土與濕噴臺車的適應(yīng)性。
噴射過程操作控制要點(diǎn)：初噴的主要目的是快速封閉巖面微小裂隙，控制圍巖松弛，與圍巖一起承載，這要求初噴混凝土應(yīng)盡早施工、及早形成剛度；因此，初噴時(shí)速凝劑的摻量較復(fù)噴時(shí)稍高。
噴射邊墻部位時(shí)將混凝土噴射量設(shè)定為18m3/h，速凝劑摻加量設(shè)為4.0%左右；噴射拱部時(shí)將混凝土噴射量調(diào)整為15m3/h，速凝劑摻加量設(shè)為5.5%左右，確保噴射效率和一次噴層厚度，同時(shí)大限度地節(jié)省速凝劑用量。

速度過大會造成反彈力大，混凝土反彈量增加；而速度太小時(shí)，物料未及到達(dá)目標(biāo)面已經(jīng)墜落或即使到達(dá)目標(biāo)面而因沖量較小而打擊力不夠，粗骨料不能沖擊并嵌入砂漿層而脫落，造成密實(shí)不足的缺陷。
經(jīng)過現(xiàn)場試驗(yàn)：15m/s的料束噴射速度使反彈率保持在5%～12%，這時(shí)濕噴臺車所需風(fēng)壓應(yīng)穩(wěn)定在正常范圍內(nèi)(0.3～0.5MPa)。混凝土濕噴臺車噴射距離：噴頭距受噴面太近時(shí)，壓縮空氣會將剛噴射在受噴面上的混凝土拌合料吹走，使粗骨料回彈量增大；距離過大降低噴射料擊打力，造成混凝土不密實(shí)或降低與原噴層的粘結(jié)脫落。因此，噴射距離控制在1.2～1.5m較為適宜。