“輪式”是當(dāng)前為普遍的一種機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式，主要應(yīng)用在室內(nèi)和一些較為平整的戶外環(huán)境，又根據(jù)其內(nèi)部結(jié)構(gòu)，分為差動(dòng)、舵輪和四驅(qū)三種。

上車(chē)，工作機(jī)構(gòu)，起升機(jī)構(gòu)，變幅機(jī)構(gòu)，伸縮機(jī)構(gòu)，回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，2底盤(pán)，發(fā)動(dòng)機(jī)，離合器，變速箱，取利器，萬(wàn)向傳動(dòng)，驅(qū)動(dòng)橋，車(chē)架，車(chē)橋，轉(zhuǎn)向，動(dòng)力缸，氣路，繼動(dòng)閥。中后制動(dòng)汽室，輔助制動(dòng)，電器設(shè)備，支腿系統(tǒng)，吊車(chē)銷(xiāo)售，吊車(chē)維修，吊車(chē)分期，吊車(chē)配件，挖掘機(jī)銷(xiāo)售，吊車(chē)電腦調(diào)試維修，PAT電腦配件銷(xiāo)

車(chē)起重機(jī)底盤(pán)可分為通用汽車(chē)底盤(pán)和汽車(chē)起重機(jī)底盤(pán)2種。所謂通用的汽車(chē)底盤(pán)，是指除車(chē)架更換外（若有必要時(shí)），其余皆采用原汽車(chē)底盤(pán)。小型的起重機(jī)可在原汽車(chē)底盤(pán)上附加副車(chē)架以支承上車(chē)結(jié)構(gòu)，這是因?yàn)樵?chē)車(chē)架的強(qiáng)度和剛度都滿足不了起重機(jī)在起重作業(yè)時(shí)的要求。采用附加副車(chē)架的工藝比較簡(jiǎn)單，但整個(gè)起重機(jī)的重心較高，質(zhì)量較大。
　　的汽車(chē)起重機(jī)底盤(pán)是按國(guó)際公路的要求設(shè)計(jì)的，汽車(chē)起重機(jī)底盤(pán)的輪軸也稱(chēng)橋。驅(qū)動(dòng)橋的數(shù)目取決于所需牽引力的大小，而其輪軸總數(shù)取決于整機(jī)質(zhì)量，輪軸數(shù)目受到輪軸許用載荷的控制。一根輪軸的許用載荷取決于橋殼強(qiáng)度和輪胎的許用負(fù)荷，但還考慮到道路和橋梁標(biāo)準(zhǔn)的許用承載能力，國(guó)際公路工程技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定公路車(chē)輛的單橋軸荷大為12 t，將在公路行駛的起重機(jī)總質(zhì)量除以許用軸荷即可得到小輪軸數(shù)目。