，可以滿足某一項具體操作的需求。工業(yè)機械手的結構特點都處在單軸與六軸之間。根據這種軸結構的性能，機械手臂的設計在運動可控程序下，操作一個端部操作器或臂端工具。軸的數量代表了機械手臂的自由度。另外，還有輔助臂。，傳送帶的軸等，但它們通常不是以機械方式與機械手主臂相聯結的。對于不同機械手形式，一般都是根據其x、y、z三個主軸組成的坐標系來分類的。大多數機械屬于下述五種基本類型之～：笛卡爾或直角坐標系、圓柱面坐標系、旋轉式或鉸鏈式坐標系、球面或極坐標系和柔選工組合型機械手(SCARA)。
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12月28日，記者來到鳳翔縣城關鎮(zhèn)六營村，在陜西工藝美術胡新民的家里看到了將登上春晚的“鳳尾雞”，高約30厘米，寬約25厘米，厚約10厘米。整件作品大方喜氣、色彩艷麗，花紋粗獷而不失細膩，特別是按照鳳尾設計的雞尾十分漂亮，讓人愛不釋手。說起12月24日編導的突然來電，胡新民的喜悅溢于言表。他說，編導在與他簡單電話溝通后，就發(fā)來了《確認書》，讓他簽字授權2017春節(jié)聯歡晚會對鳳翔泥塑作品“鳳尾雞”進行使用，其原作品的版權仍歸胡新民所有。

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　新華社石家莊10月12日電(記者王民、馮維健)在11日開幕的2019數字經濟博覽會上，河北滄州市向百度公司頒發(fā)了智能網聯汽車首批30張測試牌照，這是京津冀區(qū)域向百度公司頒發(fā)允許載人測試的自動駕駛測試牌照。
對潤滑系統(tǒng)零件的選用和調節(jié)不合適而引起漏油。：維修時選用了壓力過高或者出油量過大的油泵，或者調節(jié)系統(tǒng)壓力時，溢流閥、安全閥、減壓閥等的壓力調節(jié)過高，數控機床潤滑系統(tǒng)流量過大等與回油系統(tǒng)以及密封系統(tǒng)不相匹配，就會造成漏油。一些數控機床和加工中心對絲杠、導軌的潤滑，現多采用定時滴加潤滑油的設計，這種設計一般都不設計油回收系統(tǒng)，因而一旦定時滴加潤滑油系統(tǒng)出問題，要么絲杠、導軌的潤滑不足，要么流量過大四處是油。