產(chǎn)品別名 |
真空吊具,鐵板吊運機,激光切割機上料設(shè)備,金剛掌板材搬運設(shè)備,真空吊具,真空吸吊機,板材切割上料 |
面向地區(qū) |
全國 |
電壓 |
380v |
操作形式 |
地操 |
結(jié)構(gòu)形式 |
框架 |
機械手由輕結(jié)構(gòu)鋼管構(gòu)件、真空吸盤、真空器、電磁控制閥、真空開關(guān)等零部件組成。由于嚴(yán)格按照工件和用戶的要求設(shè)計機械手,所以在設(shè)計時采用了標(biāo)準(zhǔn)化的機械人連接接口,而且機械手的真空吸盤可以適合各種不同工件。企業(yè)在實踐中積累了豐富的機械手設(shè)計經(jīng)驗,所設(shè)計的機械手完全的能與板材吻合,并能毫無問題的與機器人連接,具有很高的剛性和板材輸送精度。由于機械手的手臂采用的是鋼管結(jié)構(gòu)件,因此運動控制離合器、連接件和橫拉桿等部件的重量都減輕了不少,這也進一步地提高了機械手的運動性能,堅守了板材工件運送加速和減速運動過程中的彈性抖動。
真空吸盤吸附原理
真空吸盤采用了真空原理,即用真空負壓來“吸附”工件以達到夾持工件的目的。如圖1 所示:通氣口與真空發(fā)生裝置相接,當(dāng)真空發(fā)生裝置啟動后,通氣口通氣,吸盤內(nèi)部的空氣被抽走,形成了壓力為P2 的真空狀態(tài)。此時,吸盤內(nèi)部的空氣壓力低于吸盤外部的大氣壓力P1,即P2 < P1,工件在外部壓力的作用下被吸起。吸盤內(nèi)部的真空度越高,吸盤與工件之間貼的越緊。
真空吸盤通過其自身的接管與真空設(shè)備相連接,然后與被吸物品接觸,開啟真空設(shè)備抽吸空氣,是吸盤內(nèi)的空氣被吸出,產(chǎn)生負氣壓,這樣就可以把物品吸牢固,進而來搬運物品。當(dāng)物品到達你所想它到達的地方的時候就可以再次打開真空設(shè)備,進行真空吸盤內(nèi)的充氣,這樣,真空吸盤內(nèi)的氣壓就會升高,物品就可以脫離真空吸盤的吸附了。真空吸盤雖然很好操作,很簡便,而且沒有光熱、電磁等的環(huán)境污染,對物品本身的傷害很小,但是真空吸盤由于是橡膠制品,又直接與物品表面接觸,所以真空吸盤是非常容易損耗的,所以真空吸盤在眾多的氣動元件里顯得格外的。
———— 認(rèn)證資質(zhì) ————