小巧靈活的機器，360度范圍能挖幫、能臥底、能破碎、能鏟運、能干巷道修復(fù)的每一道工序?，F(xiàn)在我們更換3號煤一采區(qū)北翼回風(fēng)巷所有的道軌和軌枕，巷道高度不足，道木都需要更換或修復(fù)，即便這樣，一個小班只需要五到六個人，完成6米道軌任務(wù)都很輕松，而在以前，一班十多個人，全靠人手一把鐵鍬，一把風(fēng)鎬，實行人力破矸，特別在矸硬時，忙碌一個班下來才能完成3米道軌任務(wù)。

巷道修復(fù)機支護功能： 巷道修復(fù)破壞原有的頂和幫支護體后，需要及時進行二次補強支護，研究表明對于圍巖開挖后的非連續(xù)煤巖體，在空間和時間上都應(yīng)立即進行支護，并施加足夠的預(yù)應(yīng)力。這些研究已經(jīng)充分說明了及時支護的重要性，因此，巷道修復(fù)機具有二次支護的功能從工藝層面不可或缺。

鑫通機械巷道修復(fù)機系統(tǒng)主要由作業(yè)屬具、快換裝置、多自由度機械臂、電氣控制系統(tǒng)、履帶車體 (行走機構(gòu))、動力系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)等組成，部分機型還配有刮板運輸裝置。

多自由度機械臂是巷道修復(fù)機的主要結(jié)構(gòu)，決定了作業(yè)屬具的工作范圍和性能。配合回轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠滿足不同工藝的作業(yè)位姿要求。其中，兩節(jié)臂結(jié)構(gòu)挖掘性能好、作業(yè)范圍廣，缺點是工作裝置占用空間較大，在低矮巷道中無法滿足作業(yè)工藝要求；三節(jié)臂結(jié)構(gòu)相對更加緊湊，作業(yè)范圍更廣，且挖掘性能好。鑫通機械三節(jié)臂巷道修復(fù)機

鑫通機械巷道修復(fù)機工作裝置部分根據(jù)實際作業(yè)需要，可將挖斗、銑挖頭、破碎錘等屬具通過液壓快換裝置實現(xiàn)快速互換。利用挖斗挖裝煤巖，轉(zhuǎn)載到刮板運輸機、皮帶運輸機、礦車或其他裝載設(shè)備上，同時工作臂能左右旋轉(zhuǎn)±90°，對巷道側(cè)幫、頂板等進行修護作業(yè)；液壓破碎錘能破碎巷道內(nèi)較硬巖石、混凝土；銑挖頭可以開挖水溝、在巷道周邊銑槽。

煤礦用巷道修復(fù)機產(chǎn)品型號說明
1）產(chǎn)品型號表示方法：
W P Z — □ / □L
其中W---表示無軌道行走；P---表示破碎；Z---表示裝巖；L---表示履帶行走。
主參數(shù)代號：“□ / □”，裝機功率（kW）/液壓錘沖擊能（J）
巷修機型號示例：履帶行走，挖掘裝載，液壓驅(qū)動，裝機總功率為37kW，液壓錘沖技能為600J