真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設(shè)備執(zhí)行器之一。一般來說，利用真空吸盤抓取制品是廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，選擇由橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤吸盤材料采用橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應(yīng)用于各種真空吸持設(shè)備上。

結(jié)構(gòu)
平直型真空吸盤的結(jié)構(gòu)如概述圖所示,它由吸盤和吸盤箍組成。
工作原理
平直型真空吸盤的工作原理如圖1所示。先將真空吸盤通過接管與真空設(shè)備(如真空發(fā)生器等,圖中沒畫出) 接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動真空設(shè)備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當待提升物搬送到目的地時,平穩(wěn)地充氣進真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務(wù)。

機械手由輕結(jié)構(gòu)鋼管構(gòu)件、真空吸盤、真空器、電磁控制閥、真空開關(guān)等零部件組成。由于嚴格按照工件和用戶的要求設(shè)計機械手，所以在設(shè)計時采用了標準化的機械人連接接口，而且機械手的真空吸盤可以適合各種不同工件。企業(yè)在實踐中積累了豐富的機械手設(shè)計經(jīng)驗，所設(shè)計的機械手完全的能與板材吻合，并能毫無問題的與機器人連接，具有很高的剛性和板材輸送精度。由于機械手的手臂采用的是鋼管結(jié)構(gòu)件，因此運動控制離合器、連接件和橫拉桿等部件的重量都減輕了不少，這也進一步地提高了機械手的運動性能，堅守了板材工件運送加速和減速運動過程中的彈性抖動。

真空吸盤吸附原理
真空吸盤采用了真空原理，即用真空負壓來“吸附”工件以達到夾持工件的目的。如圖1 所示：通氣口與真空發(fā)生裝置相接，當真空發(fā)生裝置啟動后，通氣口通氣，吸盤內(nèi)部的空氣被抽走，形成了壓力為P2 的真空狀態(tài)。此時，吸盤內(nèi)部的空氣壓力低于吸盤外部的大氣壓力P1，即P2 < P1,工件在外部壓力的作用下被吸起。吸盤內(nèi)部的真空度越高，吸盤與工件之間貼的越緊。

真空吸盤吊具有什么優(yōu)點：
1、操作速度快：真空能量存儲在真空蓄能器里，在一秒鐘之內(nèi)它可以被傳送到吸盤，瞬間吸??；在兩秒鐘之內(nèi)吸盤里的真空可以返回到一個大氣壓，瞬間釋放；
2、安全吸附，對物料表面無損傷：真空吊具主要是依靠真空源在抽空吸盤內(nèi)部的空氣產(chǎn)生真空，一般吸盤的材質(zhì)有天然橡膠等，可以完成對板材、玻璃等物料的無損傷搬運或上料；
3、使用安全：吊具的真空通常來自蓄能器。在萬一真空泵斷電的情況下能量儲備可以保持負載幾個小時。真空度是可控的。傳感器可以顯示出系統(tǒng)萬一泄漏的情況和負載被釋放的情況。只要吸盤里有適當?shù)恼婵沾嬖谪撦d就不會掉落。只是一個物理法則；
4、節(jié)時省力省成本：真空吊具的使用可以減少倉儲區(qū)的雇員。吸取和釋放僅用一個人就可以完成：行車操作員。無論如何，減少從事艱苦和危險工作的工人是可能的，也是必需的。由于真空裝置的搬運是非?？斓?，所以成本的節(jié)約存在于速度之中。真空搬運系統(tǒng)不會在產(chǎn)品上留下痕跡，因此可以搬運需要小心處理的材料；
5、操作簡便：由于真空吊具的操作是在上面的，這樣抓取、放下、釋放就變得比較容易了。這也是使用真空吊具來搬運東西的主要優(yōu)點之一。

影響真空吸盤選用的因素：
1、被移送物體的質(zhì)量–決定吸盤的大小和數(shù)量；
2、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類；
3、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質(zhì)；
4、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器；
5、被移送物體的高低；
6、緩沖距離。