錨桿鉆機(Anchor Drilling Rigs)在一些地方又稱為錨固鉆機，是煤礦用巷道錨桿支護設(shè)備，在改善支護效果、降低成本、加快成巷速度、減少輔助運輸量、減輕勞動強度、提高巷道斷面利用率等方面有著十分的性。

錨桿鉆機是錨桿支護的關(guān)鍵設(shè)備，它影響著錨桿支護的質(zhì)量--錨桿孔的方位、深度、孔徑的準確性以及錨桿安裝質(zhì)量，又涉及操作者的人身安全、勞動強度與作業(yè)條件。

鉆孔作業(yè)：如果鉆孔較深需要兩次以上完成時，應(yīng)按照工藝程序采用兩種鉆桿，先使用初始鉆桿鉆開始孔，而后用完成鉆孔進行深孔鉆進。

1．空載試驗

1．1啟動泵站電機：主機上各操作手柄放在非工作位置，此時泵站上壓力表的指示壓力應(yīng)不大于2Mpa，油箱的油溫在200以上，液面在油標的中上部。

1．2支腿空運行：將支腿控制手柄緩慢轉(zhuǎn)到升的位置，支腿各級油缸應(yīng)順利伸出。轉(zhuǎn)到降的位置，各級油缸應(yīng)順利縮回。

1．3馬達空運行：壓下回轉(zhuǎn)馬達控制扳機，鉆機主軸應(yīng)具備由慢到快的受控運轉(zhuǎn)，同時轉(zhuǎn)動支腿控制手柄，兩者的復(fù)合動作應(yīng)互不干涉且運行靈活。

2．定孔位：空載試驗正常后，將六方鉆桿插入鉆桿接頭的六方孔內(nèi)，馬達控制扳機緩慢壓下，讓鉆桿慢速轉(zhuǎn)動（或不進行此項操作而讓鉆桿先頂住頂板），推進機構(gòu)控制手柄轉(zhuǎn)動一個較小的角度，支腿慢速上升，讓鉆頭與頂板接觸，將馬達扳機壓下，鉆進約20mm后開孔完成。

3．鉆孔：孔位定好后，打開水閥開關(guān)，回轉(zhuǎn)馬達全速回轉(zhuǎn)，根據(jù)巖石的硬度，調(diào)節(jié)推進機構(gòu)控制手柄的轉(zhuǎn)角大小，使推進速度與回轉(zhuǎn)扭矩達到佳配合實現(xiàn)鉆進。

4．接鉆桿：根鉆桿結(jié)束后關(guān)閉水閥，鉆桿在回轉(zhuǎn)狀態(tài)下，將推進機構(gòu)控制手柄向相反方向轉(zhuǎn)動，支腿回落，鉆桿從孔內(nèi)拉出，將完成鉆桿插入孔內(nèi)繼續(xù)鉆進。

5. 沖洗孔：鉆孔達到規(guī)定深度后，在保持鉆桿回轉(zhuǎn)及供水不間斷的情況下，使支腿緩慢回落，以沖掉孔內(nèi)殘留巖粉。

6．供水：鉆進過程中的沖洗水壓應(yīng)在（0.6∽1.2）Mpa之間,且水質(zhì)無泥沙.

鉆機使用中，操作人員對鉆機應(yīng)隨時進行維護和保養(yǎng)。

1．不要隨意拆卸鉆機閥塊，以免造成泄漏及液壓油污染。一般情況下嚴禁在井下工作面修理閥、液壓馬達等液壓元件。

2．注意鉆頭連接是否牢靠，如有松動，應(yīng)立即調(diào)整。注意截止閥連接是否錯位，以免損害油口。

3．注意液壓油的清潔，如有污染，應(yīng)立即更換或過濾液壓油。

隨著我國生產(chǎn)力的提高，各種機械的應(yīng)用在國內(nèi)也逐漸增長起來。不單單是巖土工程需要用到錨桿鉆機，在煤礦中錨桿鉆機的應(yīng)用也是非常廣泛的。僅國有煤礦，每年就有3 000多個掘進工作面。錨桿支護施工需要相當數(shù)量的錨桿鉆機，市場的需要使諸多科研、制造單位紛紛投入錨桿鉆機及其配套機具的開發(fā)與生產(chǎn)，產(chǎn)品型式繁多，相類似的產(chǎn)品反復(fù)出現(xiàn)、反復(fù)鑒定。錨桿鉆機是錨桿支護技術(shù)發(fā)展的客觀需要，它必然按一定規(guī)律向前發(fā)展，經(jīng)過一個時期的競爭后，會逐漸走上正軌。

QCSZ3200D 隧道錨桿鉆機基本配置(單臂款)
大垂直高度 10m以內(nèi)
履帶底盤外廓尺寸 外廓尺寸：3200 X 2200mm； 履帶寬度： 400mm
發(fā)動機型號 YCD4J22T-105(玉柴四缸機 )
發(fā)動機大功率/轉(zhuǎn)速 78kw / 2300r/min
下回轉(zhuǎn)支承 1.2m； 360度回轉(zhuǎn)
上回轉(zhuǎn)支承 SE21-A0A(和暖智能)； 360 度回轉(zhuǎn)
液壓油泵 R1-50/50/32-R5-25BQCH6R
液壓支腿 兩條固定液壓支腿
支撐臂 兩節(jié)（單臂）
液壓動力頭 氣動自沖擊鑿巖機頭
鉆孔角度 可鉆平孔/可鉆斜孔/可鉆立孔
鉆臺水平360°、垂直360°旋轉(zhuǎn)
鉆孔直徑/深度 28-60mm/10m
鏈條式滑架 行程4.5m
鉆桿推進及提升動力 BM6-1000 液壓馬達
液壓系統(tǒng)散熱器 FLJ-136M（久和）
包圍 全包圍（含發(fā)動機外罩）
配重 實心配重；可后伸縮1米
鉆桿夾持器 有
鉆具 b32mm以下鉆桿，5m以內(nèi)：鉆頭兩個（@50mm以下)

雙臂款為多功能隧道臺車，一條臂安裝鉆機鉆臺，另一條臂安裝高空操作臺，實現(xiàn)了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺上操作，包括大臂的抬升、旋轉(zhuǎn)、變幅、平臺角度的調(diào)整、鉆桿的鉆進提升等功能，同時還可以作為高空作業(yè)平臺進行隧道內(nèi)其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。