單梁起重機(jī)望文生義，只有一根梁，雙梁起重機(jī)一般指雙梁橋式起重機(jī)。雙梁起重機(jī)一般由機(jī)械、電氣和金屬結(jié)構(gòu)組成。
1.它們?cè)诮Y(jié)構(gòu)上是不同的
一般單梁起重機(jī)結(jié)構(gòu)比較簡(jiǎn)單，自身重量輕，在裝置、日常維護(hù)、拆裝等方面也比較簡(jiǎn)單。但雙梁起重機(jī)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，自重較大，裝置和日常維護(hù)維修相對(duì)復(fù)雜。
2.在生產(chǎn)成本上是不同的
單梁起重機(jī)具有跨度短、施工資料消耗少、成本低優(yōu)點(diǎn)。雙梁橋式起重機(jī)跨度大、耗材多、技術(shù)含量高，生產(chǎn)成本較高。
3.在操作方式上是不同的
在操作方式上，單梁起重機(jī)一般在地面上操作，可通過手柄和遙控操作，而雙梁起重機(jī)需求工人控制。
4.機(jī)械性能方面是不同的
從機(jī)械性能來看，單梁起重機(jī)穩(wěn)定性相對(duì)較低，額定起重量較小，工作水平較低。而雙梁起重機(jī)相對(duì)穩(wěn)定，額定起重量大，工作水平較高。
5.工作環(huán)境方面是不同的
一般情況下，單梁起重機(jī)適用于跨度較小、起重量相對(duì)較輕、施工場(chǎng)地空間相對(duì)較小的場(chǎng)合。雙梁起重機(jī)適用于跨度大、起重量大、施工場(chǎng)地空間大的場(chǎng)合。

單主梁門式起重機(jī)
單主梁門式起重機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造安裝方便，自身質(zhì)量小，主梁多為偏軌箱形架結(jié)構(gòu)。與雙主梁門式起重機(jī)相比，整體剛度要弱一些。其適用起重量為1-10t，適用跨度為10.5-25.5米，工作環(huán)境溫度在-25-+40℃范Χ內(nèi)因此，當(dāng)起重量Q≤50t、跨度S≤35m時(shí),可采用這種形式。單主梁門式起重機(jī)門腿有L型和C型兩種形式。L型的制造安裝方便，受力情況好,自身質(zhì)量較小，但是，吊運(yùn)貨物通過支腿處的空間相對(duì)小一些。C型的支腳做成傾斜或彎曲形，目的在于有較大的橫向空間，以使貨物順利通過支腳。

單梁起重機(jī)一般就是指單梁橋式起重機(jī)，電纜橋架的承重梁多選用工字形鋼或鋼型與不銹鋼板的組合橫截面。起重吊裝小車常以手動(dòng)葫蘆，電葫蘆或用葫蘆作為起重設(shè)備的構(gòu)件安裝而成。一般的單梁起重機(jī)電葫蘆搖桿布線一共有9根線。

起重機(jī)是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運(yùn)重物的多動(dòng)作起重機(jī)械。又稱吊車。輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是:其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)(履帶吊)演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機(jī)(履帶吊)履帶板對(duì)路面造成損壞，屬于物料搬運(yùn)機(jī)械。起重設(shè)備有的工作特點(diǎn)是做間歇性運(yùn)動(dòng)。

單梁起重機(jī)具有以下幾點(diǎn)特征： （1）多種主梁方式結(jié)構(gòu)多樣，適用于多種作業(yè)廠景。 （2）場(chǎng)地利用率高，作業(yè)規(guī)模大，運(yùn)行平穩(wěn)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)略承載能力大。 （3）能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)械化動(dòng)作，裝置方便方便，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。

歐式起重機(jī)的概念是近些年行業(yè)內(nèi)形成的，目的是區(qū)別于以往的所謂國(guó)產(chǎn)、蘇（蘇聯(lián)）式、傳統(tǒng)式起重機(jī)。主要包含：橋式起重機(jī)，門式起重機(jī)，懸臂吊，柔性梁起重機(jī)，防爆起重機(jī)等工業(yè)起重機(jī)。