電氣控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
在基于上圖構(gòu)建電氣控制系統(tǒng)時(shí)，考慮到系統(tǒng)的可擴(kuò)展性和穩(wěn)定性，可以使用由工業(yè)計(jì)算機(jī)和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)模塊組成的分布式控制系統(tǒng)，這非常便于系統(tǒng)維護(hù)和擴(kuò)展?？傮w系統(tǒng)框圖如圖所示。上位工控機(jī)通過RS-232/485轉(zhuǎn)換模塊連接到多個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)模塊，每個(gè)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)模塊都設(shè)置了不同的站號(hào)。上位工控機(jī)通過通信線路與下方懸掛的不同站號(hào)模塊通信。頻率模塊通過通信線路將收集到的信號(hào)傳輸?shù)接?jì)算機(jī)。計(jì)算機(jī)分析當(dāng)前傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，并根據(jù)設(shè)定值執(zhí)行PID運(yùn)算。運(yùn)算結(jié)果通過通信線路傳輸?shù)綌?shù)模轉(zhuǎn)換模塊。PWM電流放大器根據(jù)電流數(shù)模轉(zhuǎn)換模塊的電壓輸出一定的電流，驅(qū)動(dòng)電液比例閥工作，使瀝青泵以所需的速度運(yùn)行。

瀝青灑布車是瀝青路面施工中常見的一種施工機(jī)械。瀝青泵是瀝青灑布車上的主要部件，其驅(qū)動(dòng)方式主要包括以下幾點(diǎn)。
液壓驅(qū)動(dòng)
液壓驅(qū)動(dòng)的瀝青泵要么直接由柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)，要么由變速箱的動(dòng)力驅(qū)動(dòng)。液壓泵通過液壓油將動(dòng)能傳遞給液壓馬達(dá)，從而驅(qū)動(dòng)瀝青泵。這種方法通常用于瀝青灑布車。

使用這種液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)瀝青泵的優(yōu)點(diǎn)是：1。體積小，重量輕；2.剛度高、精度高、響應(yīng)快；3.速度范圍廣，速度控制方式多樣；4.易于實(shí)施安全防護(hù)。既有優(yōu)點(diǎn)也有缺點(diǎn)：1。對(duì)工作流體污染的抵抗力差；2.對(duì)溫度變化敏感；3.存在泄漏風(fēng)險(xiǎn)；4.制造困難，成本高；特別是第五點(diǎn)：維修需要人員，建筑工地很難有這樣的條件。

電動(dòng)驅(qū)動(dòng)
將柴油發(fā)電機(jī)安裝在瀝青灑布車上，發(fā)電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)，然后電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)瀝青泵。
這種驅(qū)動(dòng)方式主要應(yīng)用于小型維修設(shè)備，具有操作簡(jiǎn)單、采用變頻調(diào)速技術(shù)、調(diào)速范圍大的特點(diǎn)。然而，在移動(dòng)設(shè)備上使用電力時(shí)，應(yīng)注意電氣安全。防止觸電事故的發(fā)生。
內(nèi)燃機(jī)直接驅(qū)動(dòng)
使用汽油或柴油發(fā)動(dòng)機(jī)直接驅(qū)動(dòng)瀝青泵。

瀝青泵
瀝青泵由一對(duì)內(nèi)嚙合齒輪、殼體、軸、軸套等組成。發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力通過離合器、聯(lián)軸器和液壓系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)。瀝青從上端口吸入，從下端口排出。軸和軸套的潤(rùn)滑是通過瀝青的自流實(shí)現(xiàn)的。輸入軸用填料密封，如果有泄漏，可以通過擰緊螺栓來擰緊填料。由于泵的工作轉(zhuǎn)速為每分鐘200~600轉(zhuǎn)，因此發(fā)動(dòng)機(jī)在運(yùn)行過程中以中速運(yùn)行。

瀝青循環(huán)：瀝青可形成瀝青罐過濾瀝青泵瀝青罐循環(huán)，準(zhǔn)備噴灑。
易于維護(hù)：噴灑后，瀝青泵和噴嘴不需要用柴油清洗。高壓空氣用于將管道和噴管中的瀝青壓回油箱，然后對(duì)油路和噴嘴進(jìn)行吹掃。
加熱和保溫：瀝青和瀝青溢流部分由熱油充分加熱，沒有任何加熱死角。
自由配置：該設(shè)備為自供電，所選汽車底盤具有低速穩(wěn)定性（每小時(shí)3-8公里）。甲方只需提供車型、鏟斗內(nèi)徑尺寸和離地高度。它還可以根據(jù)客戶現(xiàn)有的車輛進(jìn)行定制，具有升降結(jié)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)一輛車的多種用途，節(jié)省客戶的投資。