雙臂款為多功能隧道臺(tái)車，一條臂安裝鉆機(jī)鉆臺(tái)，另一條臂安裝高空操作臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了所有鉆孔作業(yè)操控全部在平臺(tái)上操作，包括大臂的抬升、旋轉(zhuǎn)、變幅、平臺(tái)角度的調(diào)整、鉆桿的鉆進(jìn)提升等功能，同時(shí)還可以作為高空作業(yè)平臺(tái)進(jìn)行隧道內(nèi)其他施工作業(yè)。
單臂款則是全部作業(yè)操控在地面操作。

隧道鉆機(jī)融合了履帶式挖掘機(jī)、起重機(jī)、鉆機(jī)三種機(jī)械的結(jié)構(gòu)為一體，抬升高度高可達(dá) 15 米，可根據(jù)客戶工況需求定制不同高度機(jī)型。底盤行走機(jī)構(gòu)采用了履帶式挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)，了不同工況的行駛通過性及安全性；支腿機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、大臂丼升機(jī)構(gòu)等結(jié)合了起重機(jī)的結(jié)構(gòu)原理；大大提升了安全系數(shù)、施工靈活度及施工效率，即實(shí)現(xiàn)了高丼鉆孔施工作業(yè)，又了施工的安全。

因?yàn)檫@種隧道的錨固鉆機(jī)及工作環(huán)境主要是主要是在高速公路以及國道的山體隧道里面來施工，做一些隧道內(nèi)的錨固打孔作業(yè)，以及隧道內(nèi)的工程設(shè)備的維護(hù)保養(yǎng)安裝等等工作。
這也就決定了這種鉆機(jī)的大臂抬升高度不會(huì)太高，除非在一些特大型的山體隧道當(dāng)中，有雙大臂的，能達(dá)到11米到15米，其他的一般隧道施工作業(yè)都在10米高度以下。

只有在雙大臂的隧道錨固鉆機(jī)里面，才會(huì)有兩頭大臂分開來工作方式來立的完成各項(xiàng)作業(yè)任務(wù)，一條大臂上面搭在工作臺(tái)，有工人在上面操作，指揮另一條大臂立地完成各種打孔錨固以及維護(hù)的作業(yè)。這雙大臂的優(yōu)點(diǎn)是工人可以在操作臺(tái)上指揮讓打孔毛坯的作業(yè)更加精細(xì)標(biāo)準(zhǔn)，能快速的成孔以及更精細(xì)的在隧道內(nèi)維護(hù)設(shè)備的作業(yè) 。

根據(jù)回轉(zhuǎn)和鉆探方式
無回轉(zhuǎn)式 — 包括直推式鉆機(jī)如靜壓樁機(jī)和大部分沖擊鉆機(jī)

轉(zhuǎn)盤式 — 由井口（孔口）附近的轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來驅(qū)動(dòng)鉆柱回轉(zhuǎn)

頂驅(qū)/動(dòng)力頭式 — 通過鉆柱頂部安裝一個(gè)馬達(dá)，沿著井架上的一條垂直軌道上下活動(dòng)，進(jìn)行旋轉(zhuǎn)和循環(huán)

立軸式 — 由主動(dòng)鉆桿上部卡盤帶動(dòng)主動(dòng)鉆桿來驅(qū)動(dòng)鉆柱回轉(zhuǎn)

錨固鉆機(jī)配套鉆具向土話鉆具與巖錨鉆具相結(jié)合的方向發(fā)展在三峽船閘壩體錨索鉆鑿工程中，成孔糟度好的鉆機(jī)就是使用將土錨套管鉆進(jìn)中穩(wěn)軒和護(hù)壁原理，應(yīng)用于巖錨孔鉆進(jìn)中鉆桿的導(dǎo)向而研制的鉆扦，同樣，為解決液壓項(xiàng)沖式鉆機(jī)鉆鑿較探土錨孔效率低、套管鉆具損壞嚴(yán)重問題，正在試驗(yàn)研惻的空氣潛孔錘對心擴(kuò)孔套管鉆具，也是土錨鉆具和巖錨鉆具的又一結(jié)合。