目前國(guó)內(nèi)愚公斧是的銑挖機(jī)研發(fā)機(jī)構(gòu)和制造單位，國(guó)內(nèi)銑挖機(jī)全部來(lái)自愚公斧。作為銑挖頭設(shè)計(jì)基礎(chǔ)的掘進(jìn)機(jī)截割頭設(shè)計(jì)理論，與國(guó)外相比也存在較大差距，目前我國(guó)在截割頭設(shè)計(jì)方面的研究大多采用理論分析方法，如根據(jù)國(guó)內(nèi)外已有的截割理論，建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型和目標(biāo)函數(shù)，對(duì)截割頭上的一些參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。也有將計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)應(yīng)用到截割頭的研究設(shè)計(jì)上，建立多目標(biāo)，更完整的數(shù)學(xué)模型，通過計(jì)算機(jī)求解，對(duì)截割頭相關(guān)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化。在截割頭的研究方面，我國(guó)現(xiàn)有水平與世界水平仍有差距，在銑挖頭的研究方面更是空白
愚公斧在研究測(cè)量掘進(jìn)機(jī)截割頭截齒空間角度時(shí)，提出了一種測(cè)量截齒軸線空間角度的新方法，該方法通過測(cè)量截齒軸線上兩點(diǎn)的空間坐標(biāo)位置，通過坐標(biāo)變換的方法，求得所需輔助平面上點(diǎn)的坐標(biāo)，然后根據(jù)軸線上兩點(diǎn)的坐標(biāo)以及輔助平面上點(diǎn)的坐標(biāo)。
通過解析法求得截齒的空間角度＂。這是一種測(cè)量截齒的空間角度新的方法，截齒的空間位置同樣由三個(gè)角度參數(shù)決定，這一點(diǎn)與銑挖機(jī)一樣，將該測(cè)量方法進(jìn)行推導(dǎo)，就能得到這三個(gè)角度參數(shù)的空間意義。在確定了這三個(gè)角度在空間中的意義后，就能確定截齒軸線的空間位置，研究這三個(gè)角度參數(shù)的大小與關(guān)系就能指導(dǎo)銑挖機(jī)銑挖頭的設(shè)計(jì)。

刀頭越大切割半徑小，單齒受力大，應(yīng)采用較小的截距來(lái)增加截齒數(shù)，以減小單齒受力切割頭主體部分的截齒承受著主要的切割任務(wù)，應(yīng)增加截距，以提高切割效率；右端的截齒只在掏槽時(shí)參與截割，磨損次數(shù)少，為縮短掏槽時(shí)間（增加切割量），亦應(yīng)采用較大的截距，所以，切割頭左端截距小，右端截距較大，中間截距大。在確定截距的具體數(shù)值時(shí)還應(yīng)考慮所切割的煤巖性質(zhì)等因素。對(duì)使用一段時(shí)間后的 AM -65型切割頭截齒及齒座的磨損量檢測(cè)表明：主題部分截齒的磨損量比左端截齒的磨損量大很多，說(shuō)明主體部分截距過大，導(dǎo)致截齒受力偏大，應(yīng)適當(dāng)降低。所以，在設(shè)計(jì)確定截距時(shí)，除了理論分析外與計(jì)算外，還應(yīng)在模擬切割中加以驗(yàn)證和調(diào)整。
愚公斧提出的理論中，既有研究掘進(jìn)機(jī)截齒空間位置，也有研究采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)和旋耕機(jī)刀齒或整體受力，同時(shí)有研究截線間距對(duì)盾構(gòu)機(jī)、掘進(jìn)機(jī)和采煤機(jī)工作受力的影響。在上述的確定掘進(jìn)機(jī)截齒空間位置的方法的基礎(chǔ)上，將討論銑挖刀排列參數(shù)和空間位置參數(shù)間的關(guān)系，并嘗試運(yùn)用坐標(biāo)變換的方式，將銑挖刀的排列參數(shù)和空間位置參數(shù)通過位置和角度變換表現(xiàn)出來(lái)。在上述采煤機(jī)、掘進(jìn)機(jī)、盾構(gòu)機(jī)和旋耕機(jī)刀齒或整體受力的研究中

銑挖機(jī)在各種銑挖工程、建筑物拆除、混凝土清除、隧道掘進(jìn)、渠道溝槽施工、水利工程、林業(yè)和冶金工業(yè)等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。銑挖頭是銑挖機(jī)的重要組成部分，直接參與銑挖，占了整機(jī)大部分功耗。銑挖頭上的結(jié)構(gòu)參數(shù)眾多，這些參數(shù)之間又相互關(guān)聯(lián)、制約和影響，在設(shè)計(jì)中要相互匹配、綜合考慮，參數(shù)選取不合理將直接影響銑挖機(jī)的工作效率、可靠性和經(jīng)濟(jì)效益。通過對(duì)銑挖頭的研究，愚公斧為國(guó)內(nèi)銑挖機(jī)的研發(fā)制造提供一定的理論依據(jù)。
以愚公斧Ew1500型橫向銑挖機(jī)為藍(lán)本。
通過理論研究建立銑挖頭各應(yīng)用數(shù)值模擬技術(shù)對(duì)銑挖刀和銑挖刀座進(jìn)行分析，選取銑挖刀優(yōu)切削角；應(yīng)用數(shù)值模擬技術(shù)對(duì)銑挖頭銑挖巖石過程進(jìn)行分析，分析結(jié)果指導(dǎo)對(duì)銑挖頭的優(yōu)化。

銑挖機(jī)可以廣泛應(yīng)用于隧道、溝渠、市政管線開挖；公路路面破碎、采礦、巖石凍土開挖；露天煤礦開挖、表面出新以及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。

1) 應(yīng)用于隧道開挖在多數(shù)情況下，銑挖機(jī)只用于隧道輪廓的開挖，但是在中低硬度 的巖層及凍土層等適合的地層中，銑挖機(jī)可以直接用于隧道的掘進(jìn)，尤其在破 開挖過程中對(duì)地層擾動(dòng)低、 安全性高， 碎巖層及老黃土中， 開挖量可達(dá) 30--60m3/h.

2)銑挖機(jī) 特別適合不宜爆破施工的地段；銑挖機(jī)操作簡(jiǎn)單，可控性高，開挖輪廓線清晰 準(zhǔn)確；可輕松解決隧道內(nèi)欠挖修整、內(nèi)表面鑿槽及開挖邊溝等問題。

3)開挖： 現(xiàn)場(chǎng)掘進(jìn)一般分上下兩步進(jìn)行，即兩步臺(tái)階法。由于需要在臺(tái)階上存放所 有的設(shè)備，上下臺(tái)階相距 800 - 1100 m。 分步開挖支護(hù)： 開挖后使用鋼筋網(wǎng)、鋼格柵+噴混支護(hù)隧道。在軟巖中，每次開挖的進(jìn)尺 深度取決于掌子面巖層的情況以及該隧道設(shè)計(jì)單位的預(yù)先設(shè)計(jì)，一般為 50～ 80cm。

銑挖機(jī)
銑挖機(jī)

4)開挖循環(huán)： 在使用銑挖機(jī)開挖后，挖掘機(jī)退出掌子面，?？吭谒淼赖膫?cè)壁，然后裝載 機(jī)開始出喳，出喳結(jié)束后馬上進(jìn)行支護(hù)結(jié)構(gòu)安裝、噴混工作，然后進(jìn)行下一個(gè) 循環(huán)的掘進(jìn)施工。

5）剛剛支護(hù)完成后的開挖問題解決： 銑挖機(jī)在黏土中開挖的速度 （以TD140型銑挖機(jī)配合 30 噸的挖掘機(jī)為 例）大約是 30～60m3/h.。在黏土層中使用銑挖機(jī)開挖時(shí)，刀頭被黏土裹住而無(wú) 法使用的情況很少出現(xiàn)，可以用水沖洗刀頭或使用銑挖機(jī)銑削一些干硬的圍巖 來(lái)解決。

銑挖機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r及使用條件
銑挖機(jī)被稱為銑挖掘進(jìn)機(jī)，是愚公斧集團(tuán)根據(jù)扒渣機(jī)的基礎(chǔ)上研發(fā)設(shè)計(jì)而成的銑挖機(jī)整機(jī)被大家稱為銑挖掘進(jìn)機(jī)，銑挖機(jī)為隧道開挖提供了一種嶄新的施工方法。主要應(yīng)用于煤礦井下掘進(jìn)，隧道掘進(jìn)及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、引水巷道掘進(jìn)、排水管道開挖等多個(gè)領(lǐng)域，在我國(guó)很多地方都可以看到銑挖機(jī)的身影，其市場(chǎng)發(fā)展影響影響力良好。



1.銑挖機(jī)適用場(chǎng)景比較豐富；銑挖機(jī)適用于將堅(jiān)硬結(jié)構(gòu)分離的作業(yè)環(huán)境，是一種作業(yè)機(jī)械，其構(gòu)造決定了挖掘機(jī)可以對(duì)或低于停機(jī)面的物料進(jìn)行挖、裝，實(shí)現(xiàn)立體作業(yè)，因而，銑挖機(jī)的適用性強(qiáng)，導(dǎo)致銑挖機(jī)的市場(chǎng)廣闊。同時(shí)，銑挖機(jī)的功能擴(kuò)展度全面，在裝配各種附件后，可以勝任拆除、破碎、平整、吊裝等各種作業(yè)，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多能。

2.近年來(lái)我國(guó)銑挖機(jī)制造水平取得長(zhǎng)足進(jìn)步；在國(guó)內(nèi)銑挖機(jī)機(jī)械市場(chǎng)格局發(fā)生變化的同時(shí)，本土品牌積極的銷售政策和價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)，使得用戶獲得挖掘機(jī)的成本進(jìn)一步降低，再加上一些企業(yè)的不斷加大，技術(shù)研發(fā)不斷投入，銑挖機(jī)技術(shù)不斷成熟，逐步推動(dòng)了銑挖機(jī)市場(chǎng)容量的增加。

銑挖機(jī)應(yīng)用范圍
少量鋼筋的混凝土，中等硬度巖石，風(fēng)化巖，石膏，煤巖，鐵渣等。
銑挖機(jī)產(chǎn)品說(shuō)明
(1)標(biāo)準(zhǔn)配置銑挖盤；
(2)選配挖溝輪；
(3)可按客戶要求設(shè)計(jì)其它類型銑切刀盤。
(4)橫向銑挖機(jī)的特點(diǎn)：
(5)低噪音，低振動(dòng)，保護(hù)環(huán)境。
(6)施工安全，銑挖出的顆粒小，可直接當(dāng)回填料。
(7)應(yīng)用靈活，可以根據(jù)作業(yè)環(huán)境，更換不同的銑挖刀盤，開溝銑挖輪，巖石鋸盤等。更換簡(jiǎn)單方便。
(8)安裝簡(jiǎn)單，維護(hù)保養(yǎng)經(jīng)濟(jì)，可替代挖斗，破碎錘等工具，給您新時(shí)代下的施工帶來(lái)樂趣及強(qiáng)勁的銑挖機(jī)分為橫向銑挖機(jī)和縱向銑挖機(jī)。應(yīng)用于露天煤礦，隧道掘進(jìn)及輪廓修正、渠道溝槽銑掘、瀝青混凝土路面銑刨、巖石凍土銑挖、樹根銑削及鋼鐵工業(yè)、林業(yè)等多種施工領(lǐng)域。