鑫通機械巷修機爬坡能力強、動作靈活、安全，可以實現(xiàn)一機多用，可進行臥底擴幫、挖掘水溝、掏皮帶機下浮煤等多種作業(yè)，原來需要十幾個工人進行臥底、清理等多項繁重的手工作業(yè)由一臺巷修機就可以完成，切實達到了煤礦井下機械化減人的目的，大幅度降低了人工成本，同時了作業(yè)安全，提高了作業(yè)效率，提升了經(jīng)濟效益。

鑫通巷道修復(fù)機采用整機底盤結(jié)構(gòu)設(shè)計，即履帶與機身融為一體，在提高設(shè)備整體強度的同時大大降低了加工及組裝成本。精心設(shè)計的全新旋轉(zhuǎn)升降機構(gòu)，可使巷道修護機的挖掘臂不再局限于單一掏挖動作，而是通過升降、擺動、旋轉(zhuǎn)來快速調(diào)整作業(yè)角度，對煤礦巷道死角區(qū)進行挖掘、破碎作業(yè)，提高了工作效率。

鑫通巷道修復(fù)機動力單一化，能耗低，整機功率僅37千瓦，全部動力集中組成動力模塊，分別用于一聯(lián)主泵、一聯(lián)輔泵。液壓系統(tǒng)采用的負載負載敏感變量系統(tǒng)采用比例先導(dǎo)集成控制，大大提高了系統(tǒng)的工作效率，降低了能耗，在提高工作效率的前提下，同時降低了功率損耗，減少了減壓及電氣系統(tǒng)的發(fā)熱，提高了整機及液壓系統(tǒng)的可靠性。

鑫通巷道修復(fù)機可有效改善現(xiàn)場施工作業(yè)環(huán)境，施工安全性高，起底效率大幅優(yōu)于人工起底和裝載機起底等傳統(tǒng)作業(yè)方式。項目成果促進了煤礦井下巷道圍巖治理機械化水平的大幅提升，有效解決了煤礦生產(chǎn)技術(shù)難題，取得了明顯的經(jīng)濟效益和社會效益。

鑫通修復(fù)機工作機構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計，破碎錘集成到斗桿上，通過油缸調(diào)整，實現(xiàn)挖掘裝運的同時進行破碎作業(yè)，提高了施工效率。項目組對動臂、斗桿等進行了有限元強度分析和運動學(xué)分析，改進了工作機構(gòu)的薄弱環(huán)節(jié)。

該巷道修復(fù)機的頭部分別由挖斗和破碎錘兩部分組成，特的“雙頭”設(shè)計使該機在進行煤礦巷道破碎修復(fù)和挖掘兩種作業(yè)時，不用來回更換挖斗和破碎錘部件，便可靈活交叉進行，真正意義上實現(xiàn)了一機多用。該機工作臂可實現(xiàn)±180°旋轉(zhuǎn)，可在巷道中方便靈活地進行臥底擴幫、挖掘水溝、掏皮帶機下浮煤等多種作業(yè)，大大提高安全生產(chǎn)效率，實現(xiàn)了“機械化換人、自動化減人”的效果。此外，該機自帶運輸功能，可輕松勝任修復(fù)作業(yè)量大，出矸量大 的巷道使用。