ZDY履帶全液壓坑道鉆機(jī)，一臺(tái)鉆機(jī)實(shí)現(xiàn)自行走，移動(dòng)方便，液壓給勁，液壓傳動(dòng)，可以選配自動(dòng)裝和卸鉆桿，成本略高，目前市面應(yīng)用的多的是半自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)人工裝鉆桿，鉆機(jī)自動(dòng)卸鉆桿。成本偏高，市面有遙控器遠(yuǎn)程操控打鉆作業(yè)，成本偏高，人機(jī)。實(shí)現(xiàn)360度鉆孔。煤礦探放逐步走向全自動(dòng)化，省人工化。


全液壓坑道鉆機(jī)整體結(jié)構(gòu)由泵站、操作臺(tái)、動(dòng)力頭、機(jī)架、立柱、鉆具等7部分組成，系統(tǒng)都采用全液壓統(tǒng)。 特點(diǎn)就是扭力大，這個(gè)以前機(jī)械類(lèi)的坑道鉆機(jī)在技術(shù)上有很大的提高。第二就是體重比較輕，體積小，在煤礦工作涉及的工作主要比較復(fù)雜，作業(yè)環(huán)境更是復(fù)雜，重量輕就比較適合巷下工作。


其他方面
鉆頭和鉆桿：檢查鉆頭的磨損情況，如鉆頭磨損嚴(yán)重，應(yīng)及時(shí)更換，以鉆孔效率和質(zhì)量。檢查鉆桿的彎曲度和磨損情況，如有彎曲應(yīng)及時(shí)校直，磨損嚴(yán)重的鉆桿應(yīng)及時(shí)更換，防止在鉆進(jìn)過(guò)程中發(fā)生斷桿事故。
防護(hù)裝置：檢查鉆機(jī)的各種防護(hù)裝置，如皮帶防護(hù)罩、齒輪防護(hù)罩等是否完好，如有損壞應(yīng)及時(shí)修復(fù)或更換，以操作人員的安全。

在鉆孔直徑和深度方面，氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通常鉆孔直徑較小，適用于小直徑的錨桿鉆孔。而液壓錨桿鉆機(jī)由于壓力更高，可以實(shí)現(xiàn)較大直徑的鉆孔，同時(shí)對(duì)硬度和復(fù)雜地層的適應(yīng)性也更好。在鉆孔深度方面，液壓錨桿鉆機(jī)的鉆孔深度一般比氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)更深。
在勞動(dòng)強(qiáng)度和施工效率方面，氣動(dòng)錨桿鉆機(jī)操作相對(duì)簡(jiǎn)單，維護(hù)方便，適合在通風(fēng)良好的環(huán)境中使用。而液壓錨桿鉆機(jī)操作相對(duì)復(fù)雜，但功能更強(qiáng)大，適用于各種復(fù)雜環(huán)境下的鉆孔作業(yè)。


技術(shù)參數(shù)
不同型號(hào)的 ZDY 型全液壓坑道鉆機(jī)技術(shù)參數(shù)有所不同，以 ZDY3200S 型為例：
鉆孔深度：0-350/100m
鉆孔直徑：150/200mm
鉆桿直徑：63.5/73mm
鉆孔傾角：0~±90°
輸出轉(zhuǎn)矩：500-1600N·m
給進(jìn)能力：102KN
起拔能力：70KN
回轉(zhuǎn)速度：50-175r/min
正常推進(jìn)速度：0-0.22m/s
適用煤巖堅(jiān)固性系數(shù)：f≤10
主機(jī)外形尺寸：23mm
整機(jī)重量（不包括鉆桿）：2100kg
主機(jī)重量：1180kg
電動(dòng)機(jī)功率：37kw

電氣系統(tǒng)
電機(jī)：檢查電機(jī)的接線是否牢固，有無(wú)松動(dòng)和燒焦現(xiàn)象。定期清理電機(jī)表面的灰塵和雜物，保持電機(jī)散熱良好。檢查電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)聲音和溫度是否正常，如發(fā)現(xiàn)異常應(yīng)及時(shí)停機(jī)檢查。
電氣控制箱：清理電氣控制箱內(nèi)的灰塵和雜物，檢查各電器元件的連接是否牢固，有無(wú)松動(dòng)和燒焦現(xiàn)象。檢查控制箱內(nèi)的繼電器、接觸器等元件的動(dòng)作是否靈敏可靠，如發(fā)現(xiàn)故障應(yīng)及時(shí)更換。