煤礦用液壓挖掘機的工作原理：挖掘機液壓系統(tǒng)在工作過程中，液壓油自油箱底部通過濾油器被工作泵吸入，從油泵輸出具有一定壓力的液壓油進入一組并聯(lián)的分配閥。通過手柄―→先導閥―→工作閥組來實現(xiàn)相應的動作，系統(tǒng)通過總油路上的總安全閥限定整個系統(tǒng)的總壓力，各組工作油路的安全閥分別對相應油路起過載保護和補油作用。

挖掘機液壓傳動緊密地聯(lián)系在一起，其發(fā)展主要以液壓技術的應用為基礎。液壓式礦用挖掘機的結構主要是由發(fā)動機、液壓系統(tǒng)、工作裝置、行走裝置和電氣控制等部分組成，由于挖掘機的工作條件惡劣，要求實現(xiàn)的動作很復雜，于是它對液壓系統(tǒng)的設計提出了很高的要求，其液壓系統(tǒng)也是工程機械液壓系統(tǒng)中較為復雜的。因此，對挖掘機液壓系統(tǒng)的分析設計已經(jīng)成為推動挖掘機的重要一環(huán)。

煤礦用液壓挖掘機各部件的材料和性能特別適合在惡劣的井下條件下使用。該設備體積小，結構緊湊，能在很小的截面內實現(xiàn)旋轉?？蓾M足開挖、暗挖、側挖、破巖、裝車等動作要求，可完成清溝、浮煤、清渣、巷道平整等工作。

煤礦用液壓挖掘機的結構：

1、煤礦用液壓挖掘機工作裝置由動臂、斗桿和鏟斗二部分鉸接而成直接完成挖掘作業(yè)的裝置，有正鏟和反鏟兩種型式。

2、上車由回轉機構、柴油機及冷卻器、帶有液壓泵的分動減速器、控制閥、變幅機構、潤滑站、機棚和司機室等組成的上部機構。

3、回轉支承裝置是連接上車與下車，起回轉支承作用的裝置。

4、下車由底架、液壓馬達、行走減速器、履帶行走機構等下部裝置組成，用以承受機器自重和挖掘過程中產(chǎn)生的負荷，并使挖掘機移動的裝置。

挖掘機在工作中，禁止任意人員在回轉半徑范疇內要么鏟斗下面工作留置要么行走，否駕駛人員不能夠操作駕駛室亂摸亂動，不能夠帶培訓駕駛員，預防導致電器設備的造成損傷。挖掘機在挪位時，駕駛員應在準備看看而且鳴笛，過后挪位，以防機械邊有人導致安全事故，挪位過后的位置要確保挖掘機旋轉半徑的空間無任意障礙，嚴禁違章使用。工作結束過后，應一定可以挖掘機挪離低洼處要么地槽(溝)邊緣，停放在平地上，關掉門窗而且鎖住。

煤礦用液壓挖掘機采用電動液壓系統(tǒng)，與立井鉆機配套使用，從而實現(xiàn)煤礦及其他礦山立井掘進機械化作業(yè)，提高掘進速度，同時，該機可用于平巷及斜巷輔助裝巖及挖掘作業(yè)。煤礦用液壓挖掘機主要由行走、旋轉、挖掘三大機構及液壓、電氣兩大系統(tǒng)組成。通過各部分的協(xié)調配合，終由液壓、電氣執(zhí)行元件和機械傳動機構實現(xiàn)所規(guī)定的動作，完成各作業(yè)過程。