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1.按機床數(shù)控運動軌跡劃分，可分為以下幾種：
點控數(shù)控機床：是指在刀具運動時，只控制刀具相對于工件位移的準確性，不考慮兩點間的路徑，如數(shù)控鉆床。
點直線控制數(shù)控機床:在點控制的基礎上，運動軌跡是直線，工具在運動中進行切削加工。
輪廓控制數(shù)控機床:可控制兩個以上的坐標運動(多軸聯(lián)動)，工具運動軌跡是空間曲線。
2.根據(jù)伺服系統(tǒng)的控制方式，可分為以下幾類:
.數(shù)控機床。
數(shù)控機床的構成主要分為機床主體、傳動系統(tǒng)和數(shù)控系統(tǒng)三個部分。
機床的主體。
機床主體是機床的主要組成部分，也是機床的硬件，是機床的重要機械附件部分，也是容易用肉眼直觀看到的部分，包括床體和底座鑄件、主軸和變速箱、導軌和滑臺、潤滑、排屑和冷卻等部分。
在加工中心的基礎上，研制了柔性制造單元，建造了柔性制造系統(tǒng)。到20世紀80年代末，我國在一定范圍內探索實施了CIMS（計算機集成制造系統(tǒng)），取得了寶貴的經(jīng)驗，掌握了一定的技術。
雖然我國的數(shù)控技術有了一定的發(fā)展，但是和其他國家的相比，差距還很大。我國數(shù)控機床的數(shù)量和品種尚不能完全滿足需求，出口量少；設計制造水平還處于學習、仿造走向自行開發(fā)階段
機床的傳動系統(tǒng)與機床的結構具有很高的剛度及熱穩(wěn)定性；在設計傳動結構時采取了減少誤差的措施，并由數(shù)控系統(tǒng)自動進行補償，所以，數(shù)控機床有較高的加工精度，尤其提高了同批零件加工的一致性，使產品質量穩(wěn)定，合格率高，這一點是普通機床無法與之相比的。
機床的高速化和精密化要求機床的結構簡化和輕量化，以減少機床部件運動慣量對加工精度的負面影響，大幅度提高機床的動態(tài)性能。例如，借助有限元分析對機床構件進行拓撲優(yōu)化，設計箱中箱結構以及采用空心焊接結構和使用鉛合金材料等已經(jīng)開始從實驗室走向實用。
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