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3、按聯(lián)動坐標軸數劃分，可分為以下幾種：
2.5軸數控機床：只能完成X、Y軸的聯(lián)動，完成平面輪廓加工。z軸運動可實現分層加工。
3軸數控機床：通過X、Y、Z軸的聯(lián)動可完成復雜型面的加工，數控銑床中以3軸數控銑床為常見，目前在機械制造行業(yè)得到廣泛應用。
4軸聯(lián)動數控機床:在x、y、z軸聯(lián)動中加上繞其中一軸的旋轉。
5軸聯(lián)動數控機床:x、y、z軸的聯(lián)動.加上繞其中二軸的旋轉，可以實現各種復雜曲面的加工。
4.按主軸與工作臺的相對位置關系劃分，可分為以下幾:
立式數控機床：立式數控機床主軸相對于工作臺垂直放置，可完成銑、鏜、鉆、攻螺等工序。立式加工中心多為三軸聯(lián)動，可實現三維曲面銑削加工
在加工中心的基礎上，研制了柔性制造單元，建造了柔性制造系統(tǒng)。到20世紀80年代末，我國在一定范圍內探索實施了CIMS（計算機集成制造系統(tǒng)），取得了寶貴的經驗，掌握了一定的技術。
數控機床可以采用較大的切削用量，有效地節(jié)省了加工時間。數控機床或加工中心還有自動換速、自動換刀和其他自動化操作功能，使輔助時間大大縮短，且一旦形成穩(wěn)定加工過程，無須進行工序間的檢驗與測量。所以，采用數控加工比普通機床的生產率高3-4倍，甚至更多。
一般數控機床。這類機床和傳統(tǒng)的通用機床種類一樣，有數控的車、銑、 鏜、鉆、磨床等等， 而且每一種又有很多品種，例如數控銑床中就有立銑、臥銑、工具銑、龍門銑等。這類機床的工藝可能性和通用機床相似，所不同的是它能加工復雜形狀的零件。
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